[实用新型]高尔夫自动收球车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高尔夫收球车领域，特别涉及高尔夫自动收球车控制系统。

背景技术

随着中国经济快速的发展，人们生活水平的快速提高，国民的健康意识在不断提升。高尔夫球作为休闲娱乐的一种方式，无疑将会越来越广地被人们所接受。通常来说，一个高尔夫练习场地约为100亩，有60至80个击球位。每天从开馆到闭馆都会有络绎不绝的人前来练习高尔夫球，因此，回收打出去的高尔夫球成为了每一个高尔夫练习场所要完成的工作。

传统的高尔夫球场的捡球方式主要局限在人工驱动的领域，比如高尔夫捡球器、两联或三联捡球机等。但诸如此类的捡球设备，都是需要人工来操作进行，这就不可避免地带来了一个问题，即高尔夫球的回收工作与击打高尔夫球存在矛盾。在正常营业过程中，每一个击球位都会有不断击打出来的高尔夫球，因此，如果在此时派人回收散落在球场上的高尔夫球，一定会对收球人员造成伤害，为此每一个高尔夫练习场都不得不在闭馆的时候才对高尔夫球进行回收工作，这就造成了效率低下及高昂的人工成本。

现有的智能高尔夫收球方式主要通过GPS和电子罗盘确定智能高尔夫收球机器人的所在位置，通过摄像头来识别选出球相对集中的区域，经过计算机的计算，选出最优路径，前往该区域，而后进行该区域的全覆盖扫描。对于地面有高尔夫球的地方，经过扫描后，收球机将高尔夫球收进收球箱。这种方式通过依靠摄像头拍摄画面，识别球相对集中的区域，收球车前往该区域进行收球。存在如下缺点：在天气环境较差，雾多无法看清的情况下，摄像头拍摄的画面质量会受到影响，导致计算机无法识别，会造成收球机器人无法正常工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种高尔夫自动收球车控制系统，无需依靠摄像技术，能够控制高尔夫自动收球车对负责收球的区域进行全方位的覆盖式的收球。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高尔夫自动收球车控制系统，包括电源模块、超声波测距模块、运行轨迹模块、通讯模块和控制器，电源模块用于向整个系统提供电源，超声波测距模块用于检测收球车行驶过程中是否有障碍物，运行轨迹模块用于规划收球车的行驶路线，并进行实时调整以防止偏离规划的路线，控制器用于控制收球车转向。其中电源模块、超声波测距模块、运行轨迹模块、通讯模块分别与控制器相连接。

进一步的，运行轨迹模块内设置有地图信息、定位模块、存储模块和处理器，地图信息、定位模块和存储模块分别与处理器的相连接，处理器与控制器相连接。

进一步的，还包括红外传感器、球箱报警装置，红外传感器与控制器的输入端相连接，设置在高尔夫自动收球车的球箱内壁顶部，用于检测收球箱是否收满；所述球箱报警装置与控制器的输出端相连接。

进一步的，还包括电量报警装置，电量报警装置与控制器的输出端相连接。

进一步的，还包括遥控器和遥控数据采集模块，所述遥控数据采集模块与控制器的输出端相连接，所述遥控器与遥控数据采集模块通信。

进一步的，所述遥控器上设置有摇杆，所述摇杆用于控制收球车的车速。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的高尔夫自动收球车控制系统，包括电源模块、超声波测距模块、运行轨迹模块、通讯模块和控制器，其中运行轨迹模块内设置有地图信息、定位模块、存储模块和处理器，处理器根据地图信息规划覆盖整个区域的行驶路线，收球车根据规划的路线行驶并进行收球，超声波测距模块检测到有障碍物时，向控制器发出信号，控制器控制收球车进行转向，并根据定位模块上的定位信息对行驶路线进行实时校正。此控制系统能够控制高尔夫自动收球车对负责收球的区域进行全方位的覆盖式的收球。

2、本实用新型的高尔夫自动收球车控制系统，还设置有红外传感器和球箱报警装置，能够监测球箱是否装满，并进行报警提示。

3、本实用新型的高尔夫自动收球车控制系统，还设置有电量报警装置，能够监测电源的电量是否低于设定值，并进行报警提示。

4、本实用新型的高尔夫自动收球车控制系统，还设置有遥控器和遥控数据采集模块，遥控器上的遥杆可控制收球车的速度，通过遥控器对遥控数据采集模块发送指令，也能实现对收球车的控制。

附图说明

图1为本实用新型高尔夫自动收球车控制系统的原理结构示意图。

图2为本实用新型高尔夫自动收球车控制系统的收球车规划行驶路线的示意图。

具体实施方式