[实用新型]永磁同步电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，更具体地说涉及一种永磁同步电机。

背景技术

现有技术中的永磁电机由于具有“聚磁”效果，能够产生更高的气隙磁密，使得电机具有较大的转矩/电流比和转矩/体积比，永磁电机越来越多地应用于伺服系统、电力牵引、办公自动化、家用电器等场合。但是也存在一些问题，如现有技术的永磁电机(切向磁化永磁体结构)由于转子极数较多，将外部磁场施加在转子上，对转子永磁体进行充磁时，充磁磁场很难进入转子靠近转轴的部分，永磁体靠近转轴的部分无法充磁达到饱和状态，因此容易导致出现电机性能下降、永磁体失磁以及电机无法运转的问题。另外一方面，在高导磁性材料制成的电动机中，因定子与转子的几何学位置关系产生的齿槽效应转矩较大，振动较大。另外，定子绕组中感应的电压，形成含有很多高次谐波的失真波形，导致噪声增大外，还因铁损增大而导致效率降低。而且，在对定子供给三相正弦交流进行驱动时，由于作为转矩起有效作用的仅是基波分量，高频分量形成转矩波动，由于该转矩波动而使振动及噪声增大。

实用新型内容

本实用新型一个目的是提供一种永磁同步电机，其可以了降低永磁体的漏磁，使永磁体内部的磁密饱和，避免了由于永磁体不饱和导致的电机性能下降，也避免了永磁体失磁而出现电机无法运转的问题出现。同时改善永磁同步电机的齿槽转矩，降低永磁同步电机的振动及噪音。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种永磁同步电机，其特征在于，包括：定子；

转子，其位于定子内腔中，所述转子与定子间留有间隙；其中，所述转子包括：转子铁芯；转轴，其位于转子铁芯中部；多组转子槽，其沿转子铁芯的周向间隔分布，每组转子槽包括两个沿转子铁芯径向分布的第一转子槽和沿转轴外周壁周向分布的第二转子槽，所述第二转子槽位于两个第一转子槽之间且靠近转子转轴的一侧；多组永磁体，每组永磁体包括分别位于两个第一转子槽内的第一永磁体、位于第二转子槽内的第二永磁体，其中，第二永磁体与第二转子槽靠近转轴一侧的槽底之间具有间隙。

优选的是，所述的永磁同步电机，所述第二转子槽靠近转轴一侧的槽底两侧设置有第一凸起、第二凸起，所述第二永磁体抵顶在所述第一凸起和第二凸起上，所述第二永磁体、第一凸起、第二凸起、第二转子槽靠近转轴一侧的槽底之间形成所述间隙。

优选的是，所述的永磁同步电机，所述第二转子槽靠近转轴一侧的槽底位于所述第一凸起、第二凸起之间的部分呈圆弧面，所述圆弧面朝所述转轴凹入。

优选的是，所述的永磁同步电机，所述第二永磁体与第二转子槽靠近转轴一侧的槽底之间的距离为L1；所述多组转子槽中相邻两个第二转子槽的两个相邻的侧面靠近转轴的端部之间的距离为L2，其中L1与L2之间的比值大于或等于0.5小于1。

优选的是，所述的永磁同步电机，所述多组转子槽中每组转子槽与所述转子铁芯外周壁之间设置有两个贯穿的缝隙孔。

优选的是，所述的永磁同步电机，所述两个贯穿的缝隙孔关于所述转子铁芯的径向对称。

优选的是，所述的永磁同步电机，所述每组永磁体中两个第一永磁体的相同极性相对，所述第二永磁体朝向定子一侧具有与所述两个第一永磁体相对一侧相同的极性。

优选的是，所述的永磁同步电机，每个所述缝隙孔的宽度为0.5～1mm。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1.本实用新型中，第二永磁体与第二转子槽靠近转轴一侧的槽底之间设置有一定间距的间隙，使得磁通更难通过靠近转轴的转子铁芯部分也就是硅钢片闭合，这样减少了第二永磁体的漏磁，使第二永磁体内部的磁密饱和，避免了由于永磁体不饱和导致的电机性能下降，也避免了永磁体失磁而出现电机无法运转的问题出现。

2.在每组转子槽与转子铁芯外周壁之间设置有两个贯穿的缝隙孔，可以明显改善永磁同步电机的齿槽转矩，削弱永磁同步电机中气隙磁密及反电动势中的谐波含量，降低永磁同步电机的振动及噪音。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型永磁同步电机的结构示意图；

图2为另一实施列中永磁同步电机的结构示意图；

图3为L1/L2比值与磁链关系图；

图4为本实用新型的永磁同步电机与传统的电机的齿槽转矩随电角度的变化曲线图。

具体实施方式