[实用新型]一种浮动式玉米仿生脱粒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体的说是一种浮动式玉米仿生脱粒机。

背景技术

玉米是我国主要的农作物之一，并可作为饲料和工业原料，是一种重要的经济作物，对我国的粮食生产和畜牧业的发展起着至关重要的作用。近年来，玉米的产量逐渐提高，人们越来越重视玉米收割中的摘穗、剥皮、脱粒等环节，当前市场的玉米收获机仅具有摘穗、剥皮、秸秆粉碎等功能，玉米脱粒工序还需单独靠脱粒机完成。

目前我国大多采用打击原理设计的玉米脱粒机来进行玉米脱粒，存在以下为题：1.打击式原理的玉米脱粒机具有籽粒破碎率偏高、脱粒不干净、含杂率高等缺陷，破碎率偏高会导致原料的巨大浪费，影响脱粒的效果同时会造成较大的经济损失，玉米籽粒的破损也会影响玉米短期、长期的储藏，玉米脱粒过程中的机械损伤成为玉米脱粒的主要问题。2.玉米脱粒过程中的脱粒间隙至关重要，由于玉米果穗的直径、长度都有不同的差别，脱粒间隙过大会导致脱净率低，脱粒间隙过小会导致破损率增大，玉米脱粒机的脱粒间隙的不可自动调节是导致玉米机械损伤的重要原因，也是影响脱粒效果的重要因素。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够减小破碎率并根据玉米果穗自动调整脱粒间隙的浮动定向喂入式玉米仿生脱粒机。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种浮动式玉米仿生脱粒机，包括机架，在机架上水平间隔设有两根差速辊，两根差速辊之间具有供玉米籽粒落下的间隙，在两根差速辊的上方垂直于差速辊水平间隔设有离散辊和脱粒辊，所述离散辊的辊面上间隔设有多个仿生禽类喙部的离散凸起，所述脱粒辊的辊面以及两根差速辊位于脱粒辊下方部分的辊面上均设有仿生人类手部结构的脱粒凸起，离散辊与两根差速辊之间构成破坏玉米果穗上果粒整体排布结构的离散区，脱粒辊与两根差速辊之间构成将果粒从玉米果穗上彻底剥去的脱粒区，在机架上位于所述离散区的一侧设有将玉米果穗沿两根差速辊的之间的轴向逐根输送入离散区的喂料装置，在离散辊和脱粒辊的辊轴与机架之间均设有间隙浮动调节装置，间隙浮动调节装置根据进入离散区和脱粒区的玉米果穗的直径差异浮动调节离散辊和脱粒辊的高度，所述的差速辊、离散辊以及脱粒辊分别由同一个驱动装置驱动进行联动工作。

优选的，所述驱动装置包括设置在机架底部的电机，电机通过带传动机构结构Ⅰ驱动水平设在机架上的主轴转动，主轴分别通过两个具有不同传动比的锥齿轮组结构驱动两根差速辊同向差速转动，主轴通过带传动机构Ⅱ驱动离散辊转动，离散辊通过带传动机构Ⅲ驱动脱粒辊转动。

优选的，所述间隙浮动调节装置包括套设在离散辊和脱粒辊辊轴端部的轴承座，轴承座的两端均垂直固定有直线轴承，直线轴承中均穿设有支撑轴，支撑轴的下端与所述机架固定，并在支撑轴上位于轴承座与机架之间的部分设有弹簧，所述离散辊和脱粒辊分别与相应的带传动机构通过万向联轴器挠性连接。

优选的，所述离散辊及脱粒辊的辊面均为适应玉米果穗形状的内圆弧形。

优选的，所述离散凸起均为三棱锥形，其用于插入玉米果穗籽粒之间间隙的工作锥棱两侧的锥面均为圆弧面，在离散辊的辊面上的中部及两端分别沿周向间隔设有三周离散凸起，且任意一个离散凸起上的工作锥棱均倾斜于离散辊的周向设置。

优选的，所述离散凸起的工作锥棱与离散辊的周向之间的夹角均为17°。

优选的，所述脱粒凸起包括仿生人类手指指节部位的多个断续的楔形凸起以及仿生人类手指指纹的连续的波浪形凸起，通过楔形凸起和波浪形凸起配合模仿人类裸手脱粒，所述两根差速辊上的脱粒凸起均垂直于其周向设置，所述脱粒辊上的脱粒凸起均倾斜于其周向设置。

优选的，所述脱粒凸起与脱粒辊的周向之间的夹角均为17°。

优选的，所述喂料装置包括投料口以及设置在投料口下方的旋涡曲面，所述旋涡曲面倾斜固定在机架上，并通过模仿水流冲刷石壁形成的石壁曲面制成，旋涡曲面的两端分别为大头进料口和小头出料口，其中大头进料口与投料口固定连接并将由投料口投入的多个玉米果穗导流入旋涡曲面中，多个玉米果穗在重力作用下沿旋涡曲面滑落并逐步分离，逐个经小头出料口由离散辊远离脱粒辊的一侧输送至所述离散区。

优选的，在所述机架上位于两根差速辊的下方设有锥形的籽粒斗，在籽粒斗的底部开设有排料口。

有益效果