[实用新型]潜望式摄像模组及用于该潜望式摄像模组的反射镜装置

权利要求书

1.一种用于潜望式摄像模组的反射镜装置，所述潜望式摄像模组包括图像传感器和镜头，所述反射镜装置包括具有至少一块反射镜的反射镜组，其特征在于，还包括用于驱动所述反射镜组内的反射镜以其中心垂线上的一点为定点分别围绕反射镜所在平面的两个正交方向进行偏转的驱动机构。

2.如权利要求1所述的用于潜望式摄像模组的反射镜装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在反射镜背面的动子，与动子之间具有一定间隙的定子，夹持在所述动子与定子之间且圆心落在反射镜中心垂线上的滚珠，驱动所述动子围绕所述滚珠在至少一个正交方向上进行偏转的磁石线圈组。

3.如权利要求2所述的用于潜望式摄像模组的反射镜装置，其特征在于，所述反射镜组中设有一块反射镜；

所述定子包括：底盖，固定在底盖上的空心支架，固定底盖上空心支架内的顶块，设置在顶块上表面用于容纳所述滚珠底部的上球形槽；

所述动子包括：设置在所述空心支架内且顶部伸出所述空心支架与所述反射镜的背面固定连接的转动支架，设置在所述转动支架的下表面用于容纳滚珠顶部的下球形槽，固定在所述反射镜背面转动支架外围的金属磁轭；

所述动子的金属磁轭与定子的空心支架之间分别通过一弹簧片的外连接部分和内连接部分连接；

所述磁石线圈组包括：间隔均匀地固定在所述空心支架四周外壁上的四个线圈，与所述线圈一一正对地固定在所述金属磁轭内的四个磁石组，分别设置在相互垂直的两组线圈当中的其中一个线圈中心的霍尔传感器，每个磁石组朝向线圈的一面具有两个极性，使对应线圈的两段导线分别位于两个极性内。

4.如权利要求2所述的用于潜望式摄像模组的反射镜装置，其特征在于，所述反射镜组中设有一块反射镜；

所述定子包括：由底盖和金属磁轭连接而成的壳体；

所述动子包括：位于所述壳体内且顶部伸出至金属磁轭外用于连接反射镜的支架；

所述定子的金属磁轭与动子的支架之间分别通过一弹簧片的外连接部分和内连接部分连接；

所述磁石线圈组包括：间隔均匀地固定在所述支架四周外壁上的四个线圈，与所述线圈一一正对地固定在所述金属磁轭内的四个磁石组，分别设置在相互垂直的两组线圈当中的其中一个线圈中心的霍尔传感器，每个磁石组朝向线圈的一面具有两个极性，使对应线圈的两段导线分别位于两个极性内。

5.如权利要求2所述的用于潜望式摄像模组的反射镜装置，其特征在于，所述反射镜组由用于反射入射光并生成中间反射光的第一反射镜和接收中间反射光并生成最终传递给所述图像传感器的出射光的第二反射镜构成，所述入射光沿着第一轴入射后经第一反射镜反射生成沿着第二轴的中间反射光，所述中间反射光经第二反射镜反射后生成沿着第三轴的出射光；所述第一、第二、第三轴相互垂直；

所述定子包括：底盖，固定在底盖上的空心支架，固定底盖上空心支架内的顶块，设置在顶块上表面用于容纳所述滚珠底部的上球形槽；

所述动子包括：设置在所述空心支架内且顶部伸出所述空心支架与所述反射镜的背面固定连接的转动支架，设置在所述转动支架的下表面用于容纳滚珠顶部的下球形槽，固定在所述反射镜背面转动支架外围的金属磁轭；

所述动子的金属磁轭与定子的空心支架之间分别通过一弹簧片的外连接部分和内连接部分连接；

所述磁石线圈组包括：相对地固定在所述空心支架四周外壁上的两个线圈，与所述线圈一一正对地固定在所述金属磁轭内的两个磁石组，设置在线圈中心的霍尔传感器，每个磁石组朝向线圈的一面具有两个极性，使对应线圈的两段导线分别位于两个极性内；

用于驱动第一反射镜的动子的线圈所在平面与用于驱动第二反射镜的动子的线圈所在平面相互垂直。