[实用新型]一种实现枣夹核桃的机械手臂

权利要求书

1.一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，包括加工带(10)，依次设置在加工带(10)上方的钳手(9)和送料管(5)，以及套装在送料管(5)上的滑块(6)，其中，钳手(9)和送料管(5)的中心均开设有用于输送核桃的通道，滑块(6)通过固定杆(8)连接于钳手(9)内杆而实现钳手(9)同滑块(6)的同步运动，且滑块(6)与连杆机构的一端活动连接，连杆机构的另一端与通过转动轴(1)与电动机(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，送料管(5)的中心开设有圆形通道。

3.根据权利要求1所述的一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，送料管(5)的顶部还设置有料斗(12)。

4.根据权利要求1所述的一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，连杆机构包括铰接在一起的前臂(4)和后臂(2)，其中，前臂(4)与滑块(6)活动连接，后臂(2)通过转动轴(1)与电动机(11)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，前臂(4)和后臂(2)通过后关节(3)铰接在一起。

6.根据权利要求4所述的一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，前臂(4)与滑块(6)通过两个前关节(7)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，钳手(9)由两个能够相对开合的钳嘴组成。

8.根据权利要求1所述的一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，加工带(10)上还固定有配合钳手(9)作用的杆件组合。