[实用新型]交通警察机器人

说明书

技术领域：

本实用新型设计机器人技术领域，特别涉及一种用于代替交警完成交通指挥的交通警察机器。

背景技术：

随着我国城乡经济建设的迅猛发展，城市交通设施也得到了很大的改善，但是迅速增长的机动车辆与发展相对滞后的城市道路之间不配套的矛盾日益突出。在这个过程中人们发现，人为的违章事件，包括闯红灯、逆行、越线、超速等，成为交通事故的主要隐患。

交通警察是人民生活中必不可少的一种角色，在各个路口、各个交通事故现场都需要他们或她们的身影出现。但随着人民生活的逐渐提高，机动车数量也随之与日俱增。机动车数量的提高带来了更大的车流量、更拥堵的道路、更多的尾气排放、更多的交通事故等。日益增加的车流量带来的是不可避免的各种问题，例如：交通警察人手短缺、个别路段缺乏监管、个别路口无人指挥以及大量的机动车尾气排放对环境的影像等问题。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是在人类科技发展过程中不断发展起来的一门新兴学科。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，它能为人类带来许多方便之处。

据国际机器人联盟调查，不久的将来，机器人必将渗透到人类生产和生活的各个方面。而现今交警暴露出的种种问题，研发交通警察机器人必然是未来交通系统的发展趋势。交通警察机器人发展的最终目标必然是：替代人类警察进行现场指挥交通，使交通路口通行实现智能化。

类人机器人是现代的人形机器人的主要研究方向，不仅外观像人，有人的模样，还能像人样活动。有的类人机器人，不仅能运动，甚至自己去“想”，会思考，有智慧，属于智能机器人一类。交通警察机器人也是类人机器人的一种，但是现今国内外专门针对交通安全的机器人研究还是处于起步阶段，数量少、成果少。

实用新型内容：

有鉴于此，有必要提供一种交通警察机器人。

一种交通警察机器人，包括头部、颈部、左肩部、左大臂、左小臂、左手、右肩部、右大臂、右小臂、右手、腿足部、头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机、腿足部驱动电机、电机驱动器、通信控制部分和供电设备，头部与颈部的连接处配装头部驱动电机，用于连接左肩部与左大臂的左肩关节处配装左肩关节驱动器，用于连接左大臂与左小臂的左肘关节处配装左肘关节电机，用于连接左小臂与左手的左腕关节处配装左腕关节驱动电机，用于连接右肩部与右大臂的右肩关节处配装右肩关节驱动器，用于连接右大臂与右小臂的右肘关节处配装右肘关节电机，用于连接右小臂与右手的右腕关节处配装右腕关节驱动电机，腿足部驱动电机用于驱动机器人整体的转动，头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机和腿足部驱动电机分别与电机驱动器配装，电机驱动器与通信控制部分配装，通信控制部分用于实时拍摄交通灯影像，并将交通灯影像转化成控制信号，用于控制电机驱动器，供电设备用于向头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机、腿足部驱动电机、电机驱动器和通信控制部分供电。

优选的，头部驱动电机为舵机，左肩关节驱动电机包括左第一肩关节步进电机和左第二肩关节步进电机，左第一肩关节步进电机固定在左肩部，且其主轴通过轴套、连接件与左第二肩关节步进电机的托架连接，右肩关节驱动电机包括右第一肩关节步进电机和右第一肩关节步进电机，右第一肩关节步进电机固定在右肩部，且其主轴通过轴套、连接件与右第二肩关节步进电机的托架连接，左肘关节驱动电机与右肘关节驱动电机均为舵机，左腕关节驱动电机包括左第一腕关节舵机和左第二腕关节舵机，左第一腕关节舵机的主轴通过轴套和连接件与左第二腕关节舵机连接，左第二腕关节舵机与左手连接，右腕关节驱动电机包括右第一腕关节舵机和右第二腕关节舵机，右第一腕关节舵机的主轴通过轴套和连接件与右第二腕关节舵机连接，右第二腕关节舵机与右手连接，腿足部驱动电机为步进电机，电机驱动器包括舵机驱动器和步进电机驱动器，舵机驱动器和步进电机驱动器分别与通信控制部分连接。