[实用新型]一种三维测绘系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥感测绘技术领域，特别是一种三维测绘系统。

背景技术

三维空间数据是对客观环境及实物的形态、位置和其它属性进行数字化的三维描述，它包括空间三维坐标以及对应的属性数据。在今天的信息数字化时代，三维空间数据扮演了极为重要的角色。由于遥感技术具有监测范围广、速度快、成本低、获取信息时受限制条件少，获取信息的手段多、信息量大等特点，所以遥感摄影测量是获取信息的有效高新技术手段。

在过去的很长时间里，人们一直用人工摄影测绘方法，但这种方式实效性差，效率低下。随后人们开始将飞机航拍引入到三维测绘当中，这种方式耗费大量人力、物力，且更新率低。随着科技的进步，人们开始利用卫星遥感，这种方式有受云雾影响，且分辨率低。

现有技术公开了一种利用机载多角度成像系统辅以GPS/POS装置的摄影测量地形测绘技术，但是其基于航空摄影的平台，重在描述一种技术方法，实用性低。因为航拍飞机所耗人力、财力大，且受航空管制和天气影响，作业成本高、难度大；在出动航拍飞机时，一般都采取线阵或面阵成像，利用运动平台进行多角度拍摄成像。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种三维测绘系统，以解决现有技术中的技术问题。

根据本实用新型的第一方面，提供一种三维测绘系统，包括浮空器、测绘系统、GPS设备及地面控制系统，所述浮空器通过缆绳固定到地面，所述测绘系统设置在所述浮空器上，所述浮空器上设置有浮空器控制系统，所述浮空器控制系统将所述测绘系统及GPS设备数据传输到所述地面控制系统进行处理。

优选地，所述浮空器为系留艇或系留气球，所述浮空器上设置有吊舱，所述测绘系统、GPS设备及浮空器控制系统设置在所述吊舱上。

优选地，所述测绘系统包括数码相机、数据处理设备和云台，所述数码相机与数据处理设备电连接，所述数码相机连接到所述云台上，所述云台固定到所述吊舱上。

优选地，所述数码相机为面阵相机。

优选地，所述云台为两自由度云台，分别为俯仰方向上角度为-20°～110°，水平方向角度为360°。

优选的，所述缆绳为光电复合系留缆绳。

优选的，所述数据处理设备包括窄带滤波器、光电转器。

优选的，所述浮空器控制系统与所述地面控制系统通过传输线缆通信连接。

优选的，所述浮空器控制系统与所述地面控制系统通过无线电波通信连接。

优选的，所述浮空器工作高度为1～1.5km。

本实用新型提供的三维测绘系统，利用了浮空器工作高度可调节，并能够长期定点驻留的特点，实现了对同一区域的定期测绘，能够及时更新测绘信息。且能够实现大范围区域立体测绘，并具有定位精准、测绘精度高、成本低廉、方便快捷及更新速度快等特点，且受地形及气象等因素的影响较小，为测绘技术提供了新的思路。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型三维测绘系统示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

本实用新型提供的三维测绘系统基于系留浮空器可在指定高度实现长期驻留，能够实现大面积地形的实时、高精度立体测绘。

如图1所示，本实用新型提供的三维测绘系统包括浮空器1、测绘系统2和地面控制中心3，所述测绘系统2设置在所述浮空器1上，所述测绘系统2与所述浮空器1的浮空器控制系统12连接，并向所述浮空器控制系统12传输数据，所述浮空器控制系统12通过所述传输线路4与所述地面控制中心3连接，并通过所述传输线路4将测绘数据传输至所述地面控制系统3。

所述浮空器1优选为系留艇或系留气球等，所述浮空器1通过缆绳固定到地面设备上，优选地，所述缆绳同时具备固定所述浮空器1及传输数据的作用，即所述传输线路4同时起到固定所述浮空器1的作用，所述传输线路4优选为光电复合系留缆绳。所述浮空器1上设置有吊舱11，所述吊舱11连接到所述浮空器1的下方，用于为所述测绘系统2及相关设备提供固定及工作平台。优选地，所述浮空器控制系统12设置在所述吊舱11内，所述浮空器控制系统12用于控制所述浮空器1上的相关设备，及接收并执行所述地面控制系统3发出的指令。