[实用新型]PCB板自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板电路检测领域，尤其是一种PCB板自动检测装置。

背景技术

随着科技的发展，PCB板(印刷电路板)的检测而言，厂家对其的要求越来越高。

就现有的技术，印刷电路板在进行缺陷检测时，一般都采用黑白CCD摄像头的AOI设备对待测印刷线路板进行缺陷扫描检测，但是此类AOI设备对具有多种元件类型的印刷电路板辨识度不高，不够直观。

故，有必要提供一种PCB板自动检测装置，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种彩色的、辨识度高的PCB板自动检测装置。

本实用新型实施例提供一种PCB板自动检测装置，其特征在于，包括：

PCB板传送机构，用于对PCB板从放置位传送至检测位，以及将检测完毕的PCB板从所述检测位传送至所述放置位；所述PCB板传送机构包括PCB板放置平台，所述PCB板放置平台通过导轨与机架滑动两侧，所述PCB板放置平台上还设置有用于真空吸住所述PCB板的真空孔，所述真空孔均匀的呈阵列布置；PCB板图像获取结构，用于对所述检测位的所述PCB板进行彩色图像获取操作；以及

PCB板检测机构，包括：

部件色彩类型检测单元，用于根据获取的所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的类型；

部件色彩灰度检测单元，用于根据获取的所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的高度；以及

部件色彩均一性检测单元，用于根据获取的所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的完整性。

在本实用新型的PCB板自动检测装置中，所述PCB板的部件的类型包括PCB板材、焊盘、线路、板材钻孔、油墨层、字符层以及金手指层。

在本实用新型的PCB板自动检测装置中，所述PCB板的部件包括凸起部件以及凹陷部件。

在本实用新型的PCB板自动检测装置中，所述PCB板图像获取结构包括：

彩色CCD摄像头，用于获取位于所述检测位的所述PCB板的图像；

灯箱，用于提供所述彩色CCD摄像头的拍摄光源，设置在所述彩色CCD摄像头和所述PCB板传送机构之间，其包括：

第一发光部件，用于提供旁路检测光，设置在所述灯箱内部的下半部分，其中所述旁路检测光从所述检测位的一侧入射；

第二发光部件，用于提供投射检测光，设置在所述灯箱内部的上半部分，其中所述投射检测光从所述检测位的正上入射；

反透部件，用于将所述投射检测光反射至第一散射部件，设置在所述第二发光部发光方向的前方；以及

所述第一散射部件，用于对所述旁路检测光和所述投射检测光进行散光操作并辐射至所述检测位，设置在所述反透部件的正下方；

第二散射部件，用于增大所述投射检测光的投射范围，所述第二散射部件设置在所述第二发光部件和所述反透部件之间；

其中，所述第一散射部件和所述反透部件于竖直平面上的投影中心点的连线为一竖直连线，所述第二发光部件、所述第二散射部件和所述反透部件于竖直平面上的投影中心点的连线为一水平连线。

在本实用新型的PCB板自动检测装置中，所述第一散射部件为围绕所述检测位上方的散光板，所述散光板为弧形散光板或由至少两块平面散光板组成的散光板组合；

所述第二散射部件为竖直设置的板状散光板；

所述反透部件为于竖直平面上的投影的延伸方向与水平线的夹角为45°角的半反半透玻璃，所述半反半透玻璃于竖直平面上的投影的延伸方向与所述板状散光板于竖直平面上的投影的延伸方向的夹角为45°角，且所述板状散光板设置在靠近所述半反半透玻璃的光反射面的一侧。

在本实用新型的PCB板自动检测装置中，所述第一发光部件包括出光方向与所述检测位所在平面成不同角度的至少三个发光子部件，相邻的所述发光子部件之间相错相同的角度且呈圆弧状排布。

在本实用新型的PCB板自动检测装置中，所述发光子部件包括出光方向一致且并排设置的至少三组LED灯珠和设置所述LED灯珠背光面一侧的散热片；所述散热片大致垂直于所述LED灯珠的背光面且均匀设置。