[实用新型]一种工业相机镜头的自动清洁挂载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业相机，具体涉及一种工业相机镜头的自动清洁挂载装置。

背景技术

上世纪九十年代末, 全球第一部工业相机由德国Vision Components公司生产出，工业生产的需求使工业相机得到广泛应用，随后工业相机又逐步与嵌入式技术结合,向高速多功能方向发展。

1998年之前为我国机器视觉发展的初级阶段,主要的国际工业相机制造商还没有进入中国市场，1998到2002年是我国机器视觉概念引入期，许多著名视觉设备供应商开始接触中国市场寻求本地合作伙伴,中国开始引进带有工业相机的整套生产线和高级设备。

近些年中国机器视觉增长迅速，在性能上有了明显的进步，目前国内主要的工业相机制造商有大恒图像、嘉恒、微视图像等。但因产品成本一直居高不下，另外软件开发平台做的不够完善因而产品主要集中在市场中低端领域。

随着工业自动化水平不断提高，工业相机代替人工进行信息采集、判断等工作成为必然，但工业相机的镜头会受到灰尘积滞等恶劣工作环境的影响。因此，需要一种新的工业相机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业相机镜头的自动清洁挂载装置，本实用新型能够在恶劣工作环境下正常工作的，避免相机镜头受到灰尘或障碍物干扰，满足实际工业生产自动化需求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种工业相机镜头的自动清洁挂载装置，包括工业相机、支撑底盘、旋转组件、圆台、清洁平台、支架、传动轴；支撑底盘上设置旋转组件，旋转组件上设置所述圆台，圆台中心设置所述清洁平台，清洁平台在圆台中心可短距离前后移动；圆台上设置两个支架，两个支架相对设置，两个支架之间设置所述传动轴，传动轴上设置所述工业相机。

优选的，所述传动轴一端通过深沟球轴承与对应支架相连接，传动轴另一端通过一对角接触球轴承与对应支架相连接。

优选的，所述支架与所述圆台垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：相机挂载装置设有清洁设备平台，非工作状态下相机镜头放置于清洁平台上，避免了恶劣工作环境下灰尘的积累；工作环境中若有较大面积的障碍物落在镜头上影响拍摄的效果，可立即将相机镜头转至清洁平台进行清理。

本实用新型针对恶劣工作环境下灰尘等障碍物的影响，这种自动清洁挂载装置保证了工业相机镜头的清洁，有效避免了人力时间的浪费，一定程度上提高了工业自动化生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型一种工业相机镜头的自动清洁挂载装置的结构示意图；

图中：传动轴1，工业相机2，工业相机镜头3，支架4，清洁平台5，圆台6，旋转组件7，支撑底盘8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

如图1所示，一种工业相机镜头的自动清洁挂载装置，包括工业相机2、支撑底盘8、旋转组件7、圆台6、清洁平台5、支架4、传动轴1。

支撑底盘8上设置旋转组件7，旋转组件7上设置所述圆台6，圆台6中心设置所述清洁平台5，清洁平台5在圆台6中心可短距离前后移动。

圆台6上设置两个支架4，两个支架4相对设置，两个支架4之间设置所述传动轴1，传动轴1上设置所述工业相机2。

传动轴1一端通过深沟球轴承与对应支架4相连接，传动轴1另一端通过一对角接触球轴承与对应支架4相连接。

所述支架4与所述圆台6垂直设置。

两端支架与传动轴一端深沟球轴承连接，另一端通过一对角接触球轴承连接，共同组成一个转动组件，从而让工业相机上下转动。支架底端固定在装有清洁设备的圆台上，圆台与旋转组件相连接，清洁设备在圆台里面可短距离前后移动。旋转组件与支撑底盘连接，使得整个装置可以进行360度的旋转。

工作原理为：整个装置零件之间的运动通过伺服电机来实现，非工作状态下，工业相机镜头与清洁平台结合，清洁平台产生相当于保护盖的作用避免灰尘落到相机镜头。开始工作后，通过伺服电机的驱动来使旋转组件、转动组件运动，实现相机对各个角度的拍摄任务，若有大面积障碍物落到相机镜头，可立即转动相机镜头到清洁平台进行清理并继续工作。