[实用新型]一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种苹果自动分级装置，尤其涉及一种基于计算机视觉技术的苹果实时检测、自动分级装置。

背景技术

苹果是一种重要的水果作物，其富含矿物质和维生素，酸甜可口，老少皆宜，在水果市场占据很大的比例。由于光照，养分，以及虫害的影响，在同一片果树林，甚至在同一颗树上的水果品质都参差不齐，形状圆整、表面光洁，色彩均匀红润的苹果可以出口卖到相对较高的价格，而表面有疤痕，着色率不高的苹果只能卖到相对较低的价格，有的甚至没有价值，只能扔掉。因此对苹果进行判断，并划分等级就具有相当的重要性。

中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。长期以来仅仅依靠重量，大小来对苹果进行分级是不科学的方法，重量不能代表苹果的品质和成熟情况。只有对苹果表面颜色进行区别，才能判断苹果的品质，如果依靠人工肉眼进行苹果颜色判断分级，将投入大量的人力，而且受个人的主观因素影响，分级精度和一致性较差，分级质量得不到保障。

外观形状、表面颜色、着色率、缺陷是苹果的品质的重要特征，用传统的方法难以进行分析，随着计算机视觉技术的发展，对于快速进行苹果的品质鉴定，提高劳动生产率，降低劳动成本，保证产品快速生产有巨大的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，运用计算机视觉技术，对苹果表面图像进行采集，将采集的图像送到计算机中进行处理，并将处理结果按苹果分类标准做即时判别，最后把判别信息传送到控制台，由自动分级装置进行分级。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，包括计算机视觉识别装置、控制系统、物料输送分拣装置，物料输送分拣装置包括输送装置、若干个推料装置、以及若干个第一集料箱，输送装置一端上方设置计算机视觉识别装置，输送装置另一端两侧分别设置推料装置、第一集料箱，推料装置与第一集料箱一一对应，计算机视觉识别装置、推料装置分别连接所述控制系统。

优选的，所述计算机视觉识别装置包括光源、第一、二、三CCD相机，第一、三、二CCD相机分别设置在输送装置的两侧以及顶部，光源设置在输送装置上方。

优选的，所述输送装置包括主动辊筒、从动辊筒、输送带，输送带穿套在所述主动辊筒、从动辊筒上，传送带上表面上设有用于放置苹果的凹槽。

优选的，所述推料装置输送装置尾端设有第二集料箱。

优选的，所述控制系统包括相互连接的计算机和控制器，计算机分别与第一、二、三CCD相机相连接；控制器分别连接所述若干个第一集料箱。

优选的，所述第一集料箱与输送带之间设有滑板。

优选的，所述推料装置包括电磁阀、电机、推杆，电磁阀控制电机推出推杆，电磁阀连接所述控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，包括计算机视觉识别装置，物料输送分拣装置。所述的计算机视觉识别装置为苹果图像采集，分析，处理的装置。所述的苹果物料输送分拣装置为皮带轮及一种带凹槽的皮带构成的物料输送及推料装置。本实用新型采用的物料输送皮带可以防止苹果偏离照相中心位置，导致采集不到苹果的图像。采用苹果分选装置，利用推料装置推出各个等级的苹果到对应的集料箱。

附图说明

图1是本实用新型基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置的结构示意图；

图中：第一CCD相机1、光源2、苹果3、第二CCD相机4、第三CCD相机5、计算机6、控制器7、推料装置8、主动辊筒9、滑板11、输送带12、从动辊筒13、第一集料箱14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

如图1所示，一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置，包括计算机视觉识别装置、控制系统、物料输送分拣装置，物料输送分拣装置包括输送装置、若干个推料装置、以及若干个第一集料箱14，输送装置一端上方设置计算机视觉识别装置，输送装置另一端两侧分别设置推料装置8、第一集料箱14，推料装置8与第一集料箱14一一对应，计算机视觉识别装置、推料装置分别连接所述控制系统。

计算机视觉识别装置包括光源2、第一、二、三CCD相机1、4、5，第一、三、二CCD相机1、5、4分别设置在输送装置的两侧以及顶部，光源2设置在输送装置上方。