[实用新型]电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术应用领域，具体而言，涉及一种电机控制系统。

背景技术

随着无线通信协议的不断发展与完善，有线电机控制系统将逐渐被无线网络控制系统所取代。在智能家居领域，出现了包括无线高保真WIFI、蓝牙、紫蜂zigbee等无线通信的智能家居控制系统。而无线通信在工业控制领域的应用也将逐渐成为新的潮流。

相关技术中，电机控制系统还仍需有线控制，但是有线控制对布线要求高，会占用场地的使用空间，且布线成本高。

针对上述由于相关技术提出的有线电机控制系统，导致的布线过程繁琐的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种电机控制系统，以至少解决由于相关技术提出的有线电机控制系统，导致的布线过程繁琐的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种电机控制系统，包括：与电机连接，用于采集电机的运行状态的传感器；与传感器连接，用于依据运行状态生成控制指令的主控制器；分别与主控制器和电机连接，用于依据控制指令控制电机的制动控制器集群；与主控制器连接，用于通过无线通信远程控制主控制器的监控器；其中，制动控制器集群包括：与电机连接的限位开关；与主控制器连接，用于对电机执行抱闸控制的电机抱闸控制模块；分别与主控制器和限位开关连接，用于依据主控制器生成的控制指令限位关断限位开关的光耦隔离模块；通过光耦隔离模块与主控制器连接，用于依据控制指令控制电机的电机驱动模块。

可选的，制动控制器集群包括：桥接主控制器与电机抱闸控制模块的继电器，主控制器通过继电器控制电机抱闸控制模块。

可选的，主控制器包括：与制动控制器集群连接，用于依据传感器采集到的运行状态生成控制指令的主控芯片。

进一步地，可选的，主控制器还包括：与主控芯片连接，用于写入各个类型的电机的驱动程序的第一调试接口。

可选的，主控制器还包括：与主控芯片连接，用于与外接设备连接的扩展接口。

可选的，电机控制系统还包括：桥接监控器与主控制器，用于与主控制器进行双向通信的紫蜂通信模块。

进一步地，可选的，双向通信包括：主控制器通过紫蜂通信模块向监控器发送运行状态；和主控制器通过紫蜂通信模块接收监控器依据运行状态返回的控制指令。

可选的，电机控制系统还包括：用于调试紫蜂通信模块的通信配置的第二调试接口。

可选的，电机控制系统还包括：与主控制器连接，用于向主控制器供电的电源模块。

进一步地，可选的，电源模块包括：与主控制器连接，用于向主控制器供电的第一供电模块和第二供电模块，其中，第二供电模块为第一供电模块的备用电源。

在本实用新型实施例中，通过与电机连接，用于采集电机的运行状态的传感器；与传感器连接，用于依据运行状态生成控制指令的主控制器；分别与主控制器和电机连接，用于依据控制指令控制电机的制动控制器集群；与主控制器连接，用于通过无线通信远程控制主控制器的监控器；其中，制动控制器集群包括：与电机连接的限位开关；与主控制器连接，用于对电机执行抱闸控制的电机抱闸控制模块；分别与主控制器和限位开关连接，用于依据主控制器生成的控制指令限位关断限位开关的光耦隔离模块；通过光耦隔离模块与主控制器连接，用于依据控制指令控制电机的电机驱动模块，达到了通过无线通信控制电机的目的，从而实现了节约有线电机控制系统中的布线成本的技术效果，进而解决了由于相关技术提出的有线电机控制系统，导致的布线过程繁琐的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的电机控制系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种电机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。