[实用新型]液压缸缸筒自动焊接设备

权利要求书

1.一种液压缸缸筒自动焊接设备，其特征在于：包括主体框架（1）、U型夹头焊接单元（2）、油管焊接单元（3），所述U型夹头焊接单元（2）、油管焊接单元（3）分别安装在主体框架（1）上；

所述U型夹头焊接单元（2）是：安装板（201）固定在主体框架（1）上，滑动板A（202）通过固定块（203）与滑动导轨（204）连接，滑动板A（202）左右移动固定不同长度的缸筒；电缸（205）通过连接板（206）与滑动板A（202）连接，缸筒固定圈（207）通过轴承与轴承座A（209）连接，轴承座A（209）固定在滑动板A（202）上，缸筒固定圈（207）与电缸（205）连接，电缸（205）带动缸筒固定圈（207）左右移动，起到夹紧缸筒作用；缸筒放在浮动支撑机构（210）上，浮动支撑机构（210）固定在滑动板A（202）上；U型夹头（211）固定在钢柱（212）上，钢柱（212）通过气缸A（213）进行上下移动；双头气缸（214）带动L型连接板（215）左右移动；气缸A（213）与双头气缸（214）分别固定在L型连接板（215）上，L型连接板（215）与三爪卡盘（216）连接，三爪卡盘（216）通过轴承与轴承座B（218）连接；同步带轮（219）固定在三爪卡盘（216）的轴上，减速机（220）与电机（221）连接，同步带轮（219）通过同步带与减速机（220）连接，电机（221）转动带动整个U型夹头焊接单元（2）匀速转动，转动的同时笔型气缸A（222）推动定位销（223）向下运动，当缸筒转动到一定角度时，定位销（223）插入缸筒表面的油孔从而使缸筒与U型夹头（211）固定在相对位置上，通过机械手焊接第一个焊接点；笔型气缸A（222）向上移动，缸筒与U型夹头（211）整体匀速转动。

2.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动焊接设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是由45×90和45×45铝合金型材搭接而成。

3.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动焊接设备，其特征在于：所述的油管焊接单元（3）分为两工位，第一工位为定位夹紧缸筒工位，第二工位为定位夹紧油管工位，具体结构为：滑动板B（301）通过滑轨滑块（302）固定在固定板（303）上，U型夹头档块（304）固定在滑动板B（301）上，滑动板B（301）与缸筒支撑架（305）、缸筒尾端挡板（306）相配合，通过气缸B（307）推动，使滑动板B（301）左右移动达到兼容的要求；笔型气缸B（308）通过L型支撑架（309）固定在固定板（303）上，笔型气缸B（308）一端与L型支撑架（309）连接，通过笔型气缸B（308）的伸缩达到固定缸筒的作用；油管固定杆（311）通过连杆装置（312）与气缸C（313）连接，通过气缸C（313）的伸缩可以达到固定油管的作用。