[实用新型]焊接式全向轮

说明书

技术领域

本实用新型属于全向轮技术领域，具体涉及一种焊接式全向轮。

背景技术

目前我国大力推行机器人产业的发展，现有技术中为了使机器人能够灵活行走，使用了全向轮，而全向轮按照结构可以分为单排和双排，单排的结构较简单，但是承载能力较小，因此应用不是很广泛；现有的双排全向轮结构主要是多片组合型和轮架整体加工型，多片组合型的全向轮当其中一个滚轮损坏了，需要整体拆开才能更换，不是很方便，而轮架整体加工型的加工费用很大，制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种结构简单、成本低且方便更换零部件的焊接式全向轮。

本实用新型提供了一种焊接式全向轮，其特征在于，包括：圆形的基板，基板的中心设置有安装孔，基板的边缘等间距设置偶数个焊接角，焊接角至少为6个；偶数个安装板，与焊接角一一对应，安装板平均分为两组，两组安装板的一端分别焊接在基板的焊接角内，两组安装板的另一端分别位于基板的两侧，且两组安装板中的安装板之间交错设置；偶数个滚轮单元，与焊接角数量相同，每个滚轮单元均包含：两端均可拆卸地安装在同组中安装板中相邻的两个安装板上的转轴、以及套设在转轴上且能够绕转轴转动的椭球型的滚轮。

进一步，在本实用新型提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，安装架包含两个折板。

进一步，在本实用新型提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，两个折板一体成型。

进一步，在本实用新型提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，焊接角、安装架和滚轮均为8个。

进一步，在本实用新型提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，焊接角与两个折板之间的角度相同。

进一步，在本实用新型提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，焊接角和两个折板之间的角度均为90°。

进一步，在本实用新型提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，转轴的两端均设置有螺纹，安装板上设置有通孔，转轴的一端穿过通孔，通过螺母进行固定。

进一步，在本实用新型提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，每个滚轮单元还包含两个轴承，轴承套设在转轴上，且夹设在转轴与滚轮之间。

进一步，在本实用新型提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，两个轴承位于滚轮的两端。

进一步，在本实用新型提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，基板和安装板均由金属制成。

本实用新型具有如下优点：

根据本实用新型所涉及的焊接式全向轮，因为将安装板焊接在基板上，相对于机加工和注塑成型成本较低，将基板上设置偶数个焊接角，因此当安装板焊接在基板上时，能够进行定位辅助焊接，提高了焊接的精度，每个滚轮单元均可拆卸地安装在相邻的两个安装板上，更换时仅更换坏掉的滚轮即可，无需整体拆卸，因此本实用新型的焊接式全向轮不仅结构简单、成本低，而且方便更换零部件。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中焊接式全向轮的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中焊接式全向轮的主视图；

图3是本实用新型的实施例中基板的主视图；

图4是本实用新型的实施例中基板焊接上安装板后的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中基板焊接上安装板后的主视图；

图6是本实用新型的实施例中基板焊接上安装板后的侧视图；

图7是本实用新型的实施例中图2的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的焊接式全向轮作具体阐述。

如图1、图2所示，焊接式全向轮100包含：基板10、偶数个安装板20、偶数个滚轮单元30。安装板20焊接在基板10上，滚轮单元30安装在安装板20上。

如图3所示，基板10为圆形，采用金属等硬质材料制成，在本实施例中，基板10由钣金制成。当然也可以为钢、铁等金属，或者硬质塑料等。基板10的中间设置有安装孔11，用于与驱动电机的电机轴相连接。基板10的边缘等间距设置偶数个焊接角12，焊接角12至少为6个。当安装板20焊接在基板10上时，能够进行定位辅助焊接，提高焊接的精度。在本实施例中，基板10等间距设置8个焊接角，每个焊接角的角度均为90°。