[实用新型]割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置。

背景技术

目前，自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以实现高效率的操作和较低的成本，工厂里对于一些取料都是都是采用传统的机械手操作，而传统的机械手价格昂贵且性价比不高，取放料不便，而且不易控制，需要专业的工程师进行编程操作，传统的机械手还需要维修和保养，大大提高了生产成本，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置，其结构简单，操作简单，取料便捷，夹料效果好，对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置包括纵向的第一取料安装板和第二取料安装板，第一取料安装板的内侧面通过加强筋固定有与之垂直的连接板，连接板的上端面通过悬臂销固定有取料从动轮，连接板的下端面设有一个螺栓安装孔，连接板的下端面销接有张紧轮安装块，张紧轮安装块上设有一个弯形调节槽，所述花齿轴取料装置还包括调节螺栓，调节螺栓穿过张紧轮安装块上的弯形调节槽且旋入连接板下端面的螺栓安装孔内，张紧轮安装块上端面的一端通过悬臂销固定有张紧轮，第二取料安装板的内侧面对应取料从动轮的位置通过电机安装座固定有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过电机安装座且套装有取料主动轮，取料主动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带位于张紧轮的内侧且与张紧轮相贴合，取料皮带上安装有卡紧块，第一取料安装板和第二取料安装板的相对内侧面通过取料导向杆支座固定有两根相互平行的取料导向杆，两根取料导向杆上均套装有一对取料滑块，两对取料滑块上固定有取料移位板，取料移位板通过连接块与卡紧块固定，取料移位板的上端面安装有取料升降气缸，取料升降气缸穿过取料移位板且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有取料导向柱安装板，取料导向柱安装板的上端面位于取料升降气缸活塞杆的四周均通过取料导向柱支座安装有取料导向柱，四根取料导向柱均穿过取料移位板，取料导向柱安装板上安装有花齿轴取料夹爪组件；

优选的是，所述花齿轴取料夹爪组件包括安装在取料导向柱安装板下端面的两对第一夹爪分离滑块，每对第一夹爪分离滑块上均安装有与之配合运动的第一夹爪分离滑轨，两条第一夹爪分离滑轨上均安装有第一夹块安装板，取料导向柱安装板的下端面位于两对第一夹爪分离滑块之间安装有两个第二夹爪分离滑块，两个第二夹爪分离滑块上安装有与之配合运动的第二夹爪分离滑轨，第二夹爪分离滑轨上安装有第二夹块安装板，第一夹块安装板和第二夹块安装板的下端面安装有等距的多对花齿轴取料夹爪，每对花齿轴取料夹爪包括安装在第二夹块安装板下端面的一对第二取料夹块和分别安装在两块第一夹块安装板下端面的第一取料夹块，每个花齿轴取料夹爪的相对内侧面均设有取料凹槽，取料导向柱安装板的上端面通过气缸固定器件安装有第一夹块分离气缸和第二夹块分离气缸，第一夹块分离气缸和第二夹块分离气缸相对安装，第一夹块分离气缸的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第一夹块分离块，第一夹块分离块和两块第一夹块安装板的端面固定，第二夹块分离气缸的活塞杆端头通过气缸连接器件固定有第二夹块分离块，第二夹块分离块和第二夹块安装板的端面固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置，其结构简单，操作简单，取料便捷，夹料效果好，对工件的磨损小，工作的效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置的结构示意图；

图2是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴取料装置的花齿轴取料夹爪组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：