[实用新型]基于物联网的农机小型智能终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别是涉及一种基于物联网的农机小型智能终端。

背景技术

我国是农业大国，但是多数农业生产基本靠人力劳动完成，如多数乡村中播种，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠纯人力劳动，这样不但效率低，而且影响农作物的生长和收成。即使有些地方实现了机械化播种和收割，通常也需要人力配合，而播种和收割等机械化操作彼此独立，没有合理的联系在一起，也影响了农业机械作业的效率和生产周期。

现有的农机智能终端体积较大，比较笨重，不适用在特殊作业的小型农机上。另外，由于采用主芯片相交多数高性能主芯片来说，没有独立的存储区，存储量较低，由于另外配置存储器的话会增加成本。智能终端在采集数据量增大之后，会导致堆栈量较大，长时间堆栈量大会部分数据溢出，上位机接收到的数据包可能存在丢失的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的农机小型智能终端，第一，增加定时复位模块，所述定时复位模块可以调整数据引脚输入信号和时钟输入信号来调整复位时间，在主芯片程序死机时，通过定时复位模块实现智能终端重启。第二，定时复位模块通过引脚1和引脚8所搭设的微分电路实现下降沿触发复位，适合主芯片的下降沿触发复位设定。第三，同样可以达到采集农机环境参数、发动机参数、农机作业部件传感器参数的信息。第四，增加GPS/GPRS定位模块，采集农机位置信息。第五，本发明只有100毫米*50毫米，体积小巧，携带方便，安装便捷，成本较低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于物联网的农机小型智能终端，包括主芯片、电源模块、定位模块和无线通讯模块，所述电源模块、定位模块和无线通讯模块均与主芯片连接，还包括采集收发器芯片，所述采集收发器芯片包括CAN总线收发器芯片和485总线转换芯片，所述CAN总线收发器芯片连接至农机的动力装置信号采集端以及传感器信号采集端，其特征在于，还包括定时复位模块，所述定时复位模块包括定时复位芯片U11、晶体振荡器Y1、上拉电阻R8、上拉电阻R9以及电阻R7和电容C9组成的微分电路，所述定时复位芯片的引脚2和引脚3连接至晶体振荡器Y1，所述晶体振荡器Y1的输入端还设置有滤波电容C10，所述定时复位芯片的数据接口和时钟接口连接至主芯片的SDA引脚和SCL引脚，所述定时复位芯片的引脚1处外接微分电容C9，所述定时复位芯片引脚8处外接微分电阻R7，所述微分电容C9和微分电阻R7组成微分电路，微分电路连接至主芯片的RESET引脚。

进一步地，所述主芯片采用ST32F103CBT6，所述CAN总线收发器芯片采用TJA1050T芯片，所述485总线转换芯片采用max485csa芯片或SN65HVI芯片或D485ED芯片。

进一步地，所述定位模块采用GPS定位模块，所述无线通讯模块采用GPRS无线通讯模块，所述GPS定位模块和GPRS无线通讯模块均设置在外扩PCB板上。

进一步地，所述主芯片的电源引脚接电源模块的3.3V电源，所述主芯片的DSC2引脚和DSC3引脚连接CPU的CP脉冲发生电路，所述主芯片的VDDA引脚和VSSA引脚分别接电源模块和接地，所述主芯片的RESET引脚接上电复位电路，所述主芯片的RX引脚和TX引脚分别连接至485总线转换芯片的RX引脚和TX引脚，所述主芯片的RX2引脚和TX2引脚分别连接至GPS定位模块的RX2引脚和TX2引脚，所述主芯片的RX3引脚和TX3引脚分别连接至GPRS无线通讯模块的RX3引脚和TX3引脚，所述主芯片的33引脚和32引脚连接至CAN总线收发器芯片的TX引脚和RX引脚。

进一步地，所述CP脉冲发生电路晶体振荡器U2和并联在晶体振荡器U2上的电阻R4,以及分别连接在晶体振荡器U2两端的晶体振荡器起振电容C5和晶体振荡器起振电容C6。

进一步地，所述485总线转换芯片的引脚2和引脚3连接使能端，所述485总线转换芯片的VCC引脚连接至电源模块的5V电源，所述485总线转换芯片的RS485A+引脚和RS485-引脚连接至RS485输出端口，所述485总线转换芯片的RS485A+引脚和RS485-引脚之间连接有电阻R2。

进一步地，所述CAN总线收发器芯片的TX引脚和RX引脚连接至主芯片的32引脚和33引脚，所述CAN总线收发器芯片的GND引脚接地，所述CAN总线收发器芯片的VCC引脚连接至5V电源，所述CAN总线收发器芯片的复位引脚连接至复位电路，所述CAN总线的CAN2H引脚和CAN2L引脚连接至CAN总线接入端。