[实用新型]电动舵机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动舵机控制器，尤其涉及一种用于小型飞行器的电动舵机控制器。

背景技术

电动舵机控制器用于控制飞行器在飞行中的各种姿态，通常需要控制四路舵机同时工作。传统的舵机控制器结构为四路独立控制，四个独立的中央处理器，控制电机控制器来驱动舵机运动。每路舵机控制器均有独立的模拟反馈检测电路，用于检测当前舵机转动的位置信息。四路舵机控制器均有独立的输入控制量和反馈量，通过闭环控制来和飞行器控制系统进行通信与控制。舵控系统需要将上述全部电路板放置在一个舵控盒体内，并与飞行器控制系统相结合实现飞行器的各种控制率算法。综上所述，目前所使用的电动舵机控制器其结构复杂、制造成本较高、体积较大，在小型飞行器的结构设计中存在安装困难等问题。

发明内容

为了克服现有的舵机控制器结构复杂、制造成本较高、体积较大，在小型飞行器的结构设计中存在安装困难等问题，本实用新型提供了一种电动舵机控制器，该舵机控制器结构简单、制造成本较低，并且可以安装于体积较小的飞行器中。

本实用新型的舵机控制器包括主控单元、两个有刷直流电机控制单元、四个有刷电机、四个电位器和模拟采集单元，所述主控单元的主控电路的四个输出端口分别与RS422总线通信电路、两个有刷直流电机控制单元的控制电路以及模拟采集单元的采集电路连接，每个所述有刷直流电机控制单元与两个所述有刷电机连接，四个有刷电机分别经由电位器控制四个舵机旋转，所述模拟采集单元分别四个所述电位器相连，用以采集旋转角度数据。

优选所述电位器的输出轴与舵机输出轴机械固联；

优选RS422总线通信电路与RS422总线连接实现与飞行控制系统通信。

本实用新型的有益效果是，可以实现舵机控制器的小型化，并且降低了系统复杂程度与制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但实施例不是对本实用新型的限定。

如图1所示，RS422总线通信电路与主控单元的主控电路连接；主控电路与模拟电压采集电路连接；主控电路分别与两个有刷直流电机控制器连接；有刷直流电机控制器与电机驱动电路连接；电机驱动电路与有刷电机连接；电位器的输出轴与舵机输出轴机械固联；电位器输出端口与模拟电压采集电路连接；RS422总线通信电路与RS422 总线连接实现与飞行控制系统通信。

这样就可以通过一个主控电路借助两个刷直流电机控制器控制控制四个舵机运转，达到简化结构，减小体积的目的。