[实用新型]一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于轴套类工件成品质检领域，具体涉及一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置。

背景技术

目前产品外观表面缺陷人工检测工作量大,效率低而且漏检率高,迫切需求产品缺陷的自动化检测；实际检测中,产品表面在光照条件下会出现反光,严重影响后续处理；缺陷微小且与制品颜色对比不明显,采用直接阈值无法分割。针对这一现状，将人工智能领域的机器视觉技术与虚拟仪器相结合,根据产品缺陷特征,选择合适的光照方案抑制反光,利用锐化滤波获取了缺陷部位特征清晰的图像,并对边缘模糊缺陷有效分割；识别结果表明,图像处理算法稳定,对绝大部分缺陷具有良好的检测效果。

气动测量是利用气体在流动过程中，某些物理量(压力、流量、流速)的变化通过气电转换器将气信号转换为电信号并由发光管组成的光柱示值来实现对几何量的一种测量，利用这一原理实现测量的仪器称为气电量仪。气电量仪可实现对工件外径、内径、厚度等多种参数的测量。现有技术中对轴套类工件的外径检测没有自动化方法，人工检测的效率很低。

实用新型内容

基于现有技术中的人工智能现状并对针对轴套类工件在成品检测时人工操作存在的不足，本实用新型提供一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置。

本实用新型解决现有技术中存在的不足，采用的技术方案如下：一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其包括检测平台，所述检测平台上设置有上料盘、送料模组、装夹旋转组件、外圆摄像头、机械手系统、端面测量组件、气电测量仪、下料组件，所述机械手系统的活动端可依次移动至所述送料模组、装夹旋转组件、端面测量组件及气电测量仪的上方，所述送料模组可将上料盘上的轴套类工件送至所述机械手系统的活动端的移动行程上，所述外圆摄像头设置在所述装夹旋转组件一侧并可对其夹持的轴套类工件的外侧壁摄像，所述端面测量组件可对轴套类工件的两端面摄像，所述气电测量仪靠近所述下料组件，所述下料组件可将在气电测量仪上测完外径的工件移出所述检测平台。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述装夹旋转组件包括用于夹持轴套类工件的夹持头和转动电机，所述转动电机可带动所述夹持头及其夹持的轴套类工件转动，所述外圆摄像头可对所述夹持头上的轴套类工件的外侧壁摄像。

进一步，所述端面测量组件包括相对间隔设置的第一端面摄像头和第二端面摄像头，所述第一端面摄像头和第二端面摄像头可分别对放置在两者之间的轴套类工件的两个端面进行摄像。

进一步，所述送料模组为直线模组，所述直线模组包括直线滑轨及可沿所述直线滑轨往复滑动的送料台。

进一步，所述下料组件包括伺服摆臂和下料传送带，所述伺服摆壁可将在气电测量仪上测完外径的工件移出并滑入所述下料传送带上。

进一步，所述机械手系统为ABB的IRB 120工业机器人。

进一步，所述机械手系统的活动端为两指平行气爪。

进一步，所述外圆摄像头、端面测量组件和气电测量仪均与计算机信号连接，所述计算机可对所述外圆摄像头、端面测量组件及气电测量仪的传递的图像或及数值进行处理。

进一步，还包括报警器，所述报警器与所述计算机信号连接，当计算机根据外圆摄像头、端面测量组件及气电测量仪的传递的信息进行处理过程中发现有缺陷或外径异常时，所述报警器发出提示信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动检测装置使可连续自动的实现对轴套类工件的外观缺陷和外径检测，可提升轴套类工件成品的合格率，且其自动化程度高，有效避免了人工检测的效率低下、漏检、劳动量大等不足。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置的轴测图；

图2为图1所示的检测装置的俯视图，图中下料传送带只显示部分。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.检测平台；2.上料盘；3.送料模组；4.装夹旋转组件；5.外圆摄像头；6.机械手系统；7.第一端面摄像头；8.第二端面摄像头；9.气电测量仪；10.伺服摆臂；11.下料传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。