[实用新型]带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置

权利要求书

1.一种带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置，其特征在于：包括机座(1)、设置在机座(1)上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩(2)；

工作系统包括放置有待组装的中心主轴(3)的进料架组(6)、与进料架组(6)工序衔接的喂料装置(7)、与喂料装置(7)工序衔接的过渡架组(10)、与过渡架组(10)工序衔接的酸洗装置(11)、设置在喂料装置(7)一侧的旋转驱动装置(12)、喷嘴位于放置在喂料装置(7)上的中心主轴(3)的两端轴头上方的喷淋架(13)、两个分别设置在喂料装置(7)两侧且均放置有螺旋扇片轮(4)的第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)以及位于喂料装置(7)与过渡架组(10)之间的顶升架组(9)与上升架组(8)；

顶升架组(9)位于上升架组(8)正下方；

第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)结构相同均包括存放有螺旋扇片轮(4)的振动送轮盘(16)、将螺旋扇片轮(4)推送到上升架组(8)上的中心主轴(3)的轴头上的送轮机械手(18)以及进口与振动送轮盘(16)连接且出口与送轮机械手(18)连接的送轮导轨(17)；

还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于机座(1)内壁上，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。

2. 根据权利要求1所述的带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置，其特征在于: 进料架组(6)包括设置在机座(1)上的进料支架(43)、两个平行设置在进料支架(43)上的进料侧支撑架(47)、设置在两个进料侧支撑架(47)之间的进料下通道(48)、设置在相应进料侧支撑架(47)上方的进料导轨(45)以及分别设置进料导轨(45)两端的进料后挡杆(44)与进料前挡杆(46)；中心主轴(3)的两端轴头分别设置在相应进料导轨(45)上，进料导轨(45)倾斜设置，进料导轨(45)的后端高于前端。

3. 根据权利要求2所述的带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置，其特征在于: 喂料装置(7)包括设置在机座(1)上的喂料支座(59)、分别水平设置在喂料支座(59)上的喂料平移轨(66)与喂料平移气缸(65)、分别竖直设置在喂料平移轨(66)的滑座上的喂料升降轨(60)与喂料升降气缸(61)、水平设置在喂料升降气缸(61)上端的喂料横架(62)、至少两组设置在喂料横架(62)上的喂料托块(63)以及设置在喂料横架(62)上的喂料吐料通槽(64)；喂料吐料通槽(64)位于中心主轴(3)的中部轴肩的下方；

每组喂料托块(63)为两个且对称设置在喂料横架(62)两侧，喂料横架(62)的下端在喂料升降轨(60)上竖直滑动设置，每组喂料托块(63)外侧壁之间距离小于进料下通道(48)的宽度，喂料吐料通槽(64)分别与顶升架组(9)、上升架组(8)以及过渡架组(10)对应；在喂料托块(63)上端设置有与中心主轴(3)的相应轴头相应的凹槽；喂料平移气缸(65)一端与喂料支座(59)连接，喂料平移气缸(65)另一端与喂料平移轨(66)的滑座连接。

4. 根据权利要求3所述的带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置，其特征在于: 上升架组(8)包括与机座(1)连接的上升连接架(21)、与上升连接架(21)连接的上升上平台架(22)、设置在上升上平台架(22)一侧的上升立台架(23)、竖直设置在上升上平台架(22)上的上升夹料气缸(26)、设置在上升夹料气缸(26)下端活塞杆上的上升夹料弧形手指(27)、竖直设置在上升夹料弧形手指(27)上端的上升夹料导轨(25)、设置在上升夹料导轨(25)与上升上平台架(22)之间的上升直线轴承(24)、竖直设置在上升立台架(23)上的上升下推气缸(28)、设置在上升下推气缸(28)活塞杆下端的上升下推架(29)、竖直设置在上升立台架(23)与上升下推架(29)之间的上升下推导轨(31)以及两个平行设置在上升下推架(29)下端的上升下推手指(30)；

上升夹料弧形手指(27)的下端弧形与中心主轴(3)中部轴肩对应，在下端弧形中部设置有U型豁口；上升下推手指(30)位于上升夹料弧形手指(27)的两侧，在上升下推手指(30)下端设置有与中心主轴(3)端部轴头对应的Λ型开口。