[实用新型]用于电动交通工具的驱动组件

权利要求书

1.一种用于电动交通工具EV的驱动组件，其特征在于，包括：

至少一个永磁同步马达，其机械地耦合到第一交通工具轴的至少一个轮，所述至少一个永磁同步马达被配置为向所述EV的所述第一交通工具轴的所述至少一个轮提供推进动力，其中，对应于所述至少一个永磁同步马达的一组永磁马达特性被存储在存储器中；

第一马达控制器，其耦合到所述至少一个永磁同步马达；

至少一个感应异步马达，其机械地耦合到第二交通工具轴的至少一个轮，所述至少一个感应异步马达被配置成向所述EV的所述第二交通工具轴的所述至少一个轮提供推进动力，其中，对应于所述至少一个感应异步马达的一组感应马达特性被存储在所述存储器中；

第二马达控制器，其耦合到所述至少一个感应异步马达；以及

交通工具控制器，其电连接到所述第一马达控制器和所述第二马达控制器，其中所述存储器可由所述交通工具控制器访问，其中所述交通工具控制器配置成接收当前扭矩请求，其中所述交通工具控制器配置成确定和应用由所述至少一个永磁同步马达提供给所述EV的所述第一交通工具轴的所述至少一个轮的推进动力与由所述至少一个感应异步马达提供给所述EV的所述第二交通工具轴的所述至少一个轮的推进动力之间的最佳分配，其中所述最佳分配是基于所述当前扭矩请求、所述一组永磁马达特性和所述一组感应马达特性的，并且其中所述交通工具控制器被配置为基于所述当前扭矩请求、所述一组永磁马达特性和所述一组感应马达特性持续更新所述最佳分配。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，还包括至少一个轮速传感器，其中所述交通工具控制器被配置成从所述至少一个轮速传感器接收当前轮速度，并且其中所述交通工具控制器被配置成基于所述当前扭矩请求、所述当前轮速度、所述一组永磁马达特性和所述一组感应马达特性持续更新所述最佳分配。

3.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，还包括耦合到所述至少一个永磁同步马达的马达速度传感器，其中所述交通工具控制器配置成从所述马达速度传感器接收对应于所述至少一个永磁同步马达的当前马达速度，并且其中所述交通工具控制器被配置为基于所述当前扭矩请求、所述当前马达速度、所述一组永磁马达特性和所述一组感应马达特性持续地更新所述最佳分配。

4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，还包括耦合到所述至少一个感应异步马达的马达速度传感器，其中所述交通工具控制器被配置为从所述马达速度传感器接收对应于所述至少一个感应异步马达的当前马达速度，并且其中所述交通工具控制器被配置为基于所述当前扭矩请求、所述当前马达速度、所述一组永磁马达特性和所述一组感应马达特性持续地更新所述最佳分配。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动组件，其特征在于，还包括：

电池组，其被配置为向所述至少一个永磁同步马达和所述至少一个感应异步马达供应电能；和

逆变器，所述逆变器电插入在所述电池组与所述至少一个永磁同步马达之间，并且所述逆变器电插入在所述电池组与所述至少一个感应异步马达之间，其中所述逆变器将来自所述电池组的所述电能供应给所述至少一个永磁同步马达，并且将来自所述电池组的所述电能供应给所述至少一个感应异步马达。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，其中所述逆变器还包括电插入在所述电池组与所述至少一个永磁同步马达之间的第一逆变器，和电插入在所述电池组与所述至少一个感应异步马达之间的第二逆变器。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，其中所述电池组还包括经由所述第一逆变器电连接到所述至少一个永磁同步马达的第一电池组和经由所述第二逆变器电连接到所述至少一个感应异步马达的第二电池组。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动组件，其特征在于，还包括：

第一差速器，其中所述至少一个永磁同步马达经由所述第一差速器耦合到所述EV的所述第一交通工具轴的所述至少一个轮；和

第二差速器，其中所述至少一个感应异步马达经由所述第二差速器耦合到所述EV的所述第二交通工具轴的所述至少一个轮。

9.根据权利要求8所述的驱动组件，其特征在于，所述第一差速器包括第一锁定差速器，并且所述第二差速器包括第二锁定差速器。