[实用新型]三轴直线运动机构

权利要求书

1.三轴直线运动机构，其特征在于：包括纵向平行间隔设置的两块底板（13），在该两块底板（13）上纵向平行设置有一组纵向滑轨（1）；还包括有横向固定板（3），该横向固定板（3）的底部两端分别配合在两条纵向滑轨（1）上；还包括有横向滑块（14），在所述的横向固定板（3）上开设有沿横向方向的长圆形通孔，形成横向滑轨（2），在该横向固定板（3）的前端面的左右两端安装有固定块（7），在两块固定块（7）之间通过轴承安装有导杆（8）；所述的横向滑块（14）套装在导杆（8）上且与横向滑轨（2）配合，在横向滑块（14）上安装有竖向固定板（4），该竖向固定板（4）位于横向固定板（3）的后端面。

2.根据权利要求1所述的三轴直线运动机构，其特征在于：一块所述的底板（13）上设置有控制横向固定板（3）沿纵向滑轨（1）运动的纵向直线电机（19）。

3.根据权利要求2所述的三轴直线运动机构，其特征在于：所述的纵向直线电机（19）安装在底板（13）的底面，在该底面的两端设置有支座（12），在两支座（12）之间安装有光杆，在该光杆上套装有纵向滑块（15），该纵向滑块（15）与横向固定板（3）连接，所述的纵向直线电机（19）与纵向滑块（15）配合。

4.根据权利要求2所述的三轴直线运动机构，其特征在于：所述的横向固定板（3）上设置有控制横向滑块（14）滑动的横向直线电机（18）。

5.根据权利要求3所述的三轴直线运动机构，其特征在于：所述的竖向固定板（4）上安装有竖向滑轨，并配合有相应的竖向滑块，在竖向固定板（4）上安装有控制竖向滑块滑动的竖向直线电机。

6.根据权利要求5所述的三轴直线运动机构，其特征在于：所述的竖向滑块上安装有电动螺丝刀。