[实用新型]一种装夹位置在线非接触补正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种装夹位置在线非接触补正装置。

背景技术

在高精密加工中，产品在人手装夹固定时，会出现XY轴、角度和高度方向的位置偏差，为了进行检测和补正，目前采用的是进口接触式检测传感器，其价格昂贵，而且接触式的检测速度很慢，同时接触式的检测在高精度测量中会干扰产品的位置，难以保证产品的装夹位置的精度，从而难以保证产品的加工质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装夹位置在线非接触补正装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种装夹位置在线非接触补正装置，其包括盒体和装设于盒体的调节座，所述盒体的底部设置有第一通孔，所述调节座连接有视觉相机，所述视觉相机电连接于外部设备的视觉系统，所述视觉相机设置有远心镜头，所述盒体内部设置有用于测量高度的激光检测仪，所述激光检测仪与视觉相机固定成一夹角。

其中，所述盒体设置有连接件，所述激光检测仪装设于连接件，所述激光检测仪与视觉相机固定成25°至45°的夹角。

其中，所述盒体装设有用于补光的视觉光源，所述视觉光源位于远心镜头的下方。

其中，所述盒体装设有轴承、限位杆和电机，所述轴承设置有传动杆，所述电机设置有主齿轮，所述主齿轮传动连接有从齿轮，所述从齿轮设置于传动杆，所述传动杆设置有防护带，所述限位杆与防护带抵接，所述防护带设置有第二通孔。

其中，所述盒体设置有安装架，所述安装架装设有传感器，所述传感器位于防护带的上方。

其中，所述限位杆设置有用于调节防护带松紧的调紧块。

其中，所述调节座包括固定座和可拆卸连接于固定座的固定板，所述固定板可拆卸连接于视觉相机。

其中，所述盒体设置有防护门。

其中，所述盒体设置有观察窗口。

其中，所述盒体设置有防护盖。

本实用新型的有益效果：通过视觉系统实现XYW位置的测量，同时配合一个激光检测仪，把激光检测仪和视觉相机的位置固定成一定的角度，根据不同高度在视觉相机成像的位置会线性变化，视觉系统计算出装夹产品的Z轴的高度和平整度，若误差较小时直接补正，若误差较大时报警重新装夹；在设备加工前，在线检测和补正装夹位置，非接触方式可以提高检测的速度和精度，防止装夹误差引起产品质量的不良。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的隐藏盒体后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的隐藏盒体后的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、盒体；11、第一通孔；12、连接件；13、轴承；14、限位杆；

15、安装架；2、调节座；21、固定座；22、固定板；3、视觉相机；

4、远心镜头；5、激光检测仪；6、视觉光源；7、电机；71、主齿轮；

72、从齿轮；73、传动杆；8、防护带；81、第二通孔；9、传感器；

10、调紧块；111、防护门；121、观察窗口；131、防护盖。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种装夹位置在线非接触补正装置，其包括盒体1和装设于盒体1的调节座2，所述盒体1的底部设置有第一通孔11，所述调节座2连接有视觉相机3，所述视觉相机3电连接于外部设备的视觉系统，所述视觉相机3设置有远心镜头4，所述盒体1内部设置有用于测量高度的激光检测仪5，所述激光检测仪5与视觉相机3固定成一夹角。