[实用新型]一种床垫自动叠加摆放装置

权利要求书

1.一种床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：包括

一输送支架，该输送支架为一由若干水平连接杆与竖直连接杆共同连接而成的框架结构；

一输送单元，所述输送单元包括安装在输送支架旁侧的输送机构A、安装在输送支架上的输送机构B及位于输送支架内的输送机构C，且输送机构A、输送机构B及输送机构C依次分布，所述输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动；

一检测单元，所述检测单元包括一安装在输送机构A的出料端的感应开关A、一安装在输送支架靠近输送机构A一侧的对输送机构B的位置进行检测的感应开关B、一安装在输送机构B的出料端的感应开关C。

2.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述输送机构A包括一输送支架A，在输送支架A上安装有一输送带A以及一驱动输送带A工作的驱动马达A。

3.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述输送机构B包括一输送支架B，在输送支架B上安装有一输送带B以及一驱动输送带B工作的驱动马达B。

4.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述输送机构C包括一输送支架C，在输送支架C上安装有一输送带C以及一驱动输送带C工作的驱动马达C。

5.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述移动机构包括一安装输送机构B并带动输送机构B往复移动的移动支架，在输送支架上安装有一对沿着输送机构B、输送机构C安装方向延伸的水平移动导轨，在水平移动导轨上具有与之配合的水平移动滑块，所述移动支架安装在水平移动滑块上，并可由驱动马达D带动沿着水平移动导轨的延伸方向往复移动，所述水平移动导轨上靠近输送机构C出料端的一侧还安装有感应开关D，在输送支架上还安装有一对竖直设置的竖直移动导轨，在竖直移动导轨上具有与之配合的竖直移动滑块，所述水平移动导轨安装在竖直移动滑块上，并可由升降机构驱动沿着竖直移动导轨的延伸方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述升降机构包括呈工字形分布的一对纵向旋转轴以及一横向旋转轴，该对纵向旋转轴分别安装在输送支架顶部的两端，在横向旋转轴的中部位置安装有一驱动横向旋转轴转动的驱动马达E，所述横向旋转轴与纵向旋转轴之间通过直角转换器相连并实现联动，在纵向旋转轴的两端安装一对主动升降链轮，在输送支架的底端安装有与主动升降链轮一一对应的从动升降链轮，所述主动升降链轮与从动升降链轮之间通过升降链条实现联动，所述升降链条的两个端部分别连接在竖直移动滑块的上、下两端。