[实用新型]一种巷道修复用工作机构有效
申请号: | 201621301871.8 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN206752541U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 屈晓斌;胡赋;刘晓倩;李志伟;高飞;要海萍;李志斌;王凯;杨树龙;赵金富 | 申请(专利权)人: | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 |
主分类号: | E02F3/28 | 分类号: | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/38;E02F3/40 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所13120 | 代理人: | 王荣君 |
地址: | 075100 河北省张家*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巷道 修复 用工 机构 | ||
1.一种巷道修复用工作机构,包括工作臂模块(3)和挖斗模块(4),其特征在于:还包括升降模块(1)和回转模块(2);所述回转模块(2)、所述工作臂模块(3)及所述挖斗模块(4)依次枢转连接;所述升降模块(1)与所述回转模块(2)固定连接;所述回转模块(2)、所述工作臂模块(3)及所述挖斗模块(4)组成的整体结构借助于所述升降模块(1)做竖直运动;所述工作臂模块(3)及所述挖斗模块(4)组成的整体结构借助于所述回转模块(2)做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构,其特征在于:所述升降模块(1)包括机架(11)、升降油缸(12)和升降架(13);所述机架(11)固定设置;所述升降油缸(12)的一端与所述机架(11)固定连接,另一端与所述升降架(13)枢转连接;所述升降架(13)的一端与所述机架(11)滑动连接,另一端与所述回转模块(2)固定连接;所述升降架(13)通过所述升降油缸(12)的伸缩沿着所述机架(11)做竖直运动。
3.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构,其特征在于:所述回转模块(2)包括旋转油缸(21)、回转支承(22)、回转座(23)和连接盘(25);所述旋转油缸(21)一端与所述升降模块(1)固定连接;另一端依次固定连接所述回转支承(22)、所述回转座(23);所述回转支承(22)通过所述连接盘(25)与所述回转座(23)固定连接;所述回转座(23)的另一端与所述工作臂模块(3)枢转连接;依次与所述旋转油缸(21)固定连接的所述连接盘(25)、所述回转支承(22)、所述回转座(23)组成的整体结构通过所述旋转油缸(21)做旋转运动。
4.根据权利要求3所述的一种巷道修复用工作机构,其特征在于:所述回转模块(2)还包括回转接头(24);所述回转座(23)通过所述回转接头(24)与所述工作臂模块(3)枢转连接。
5.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构,其特征在于:所述工作臂模块(3)包括动臂油缸(31)、动臂(32)、斗杆油缸(33)、斗杆体(34)、挖斗油缸(35)和连杆(36);所述动臂(32)的一端分别与所述回转模块(2)、所述斗杆油缸(33)的一端枢转连接;所述动臂油缸(31)的两端分别与所述回转模块(2)、所述动臂(32)的另一端枢转连接;所述斗杆体(34)的一端分别与所述动臂(32)的另一端、所述斗杆油缸(33)的另一端、所述挖斗油缸(35)的一端枢转连接;所述挖斗油缸(35)和所述斗杆体(34)均与所述挖斗模块(4)枢转连接;所述挖斗油缸(35)通过所述连杆(36)与所述挖斗模块(4)枢转连接。
6.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构,其特征在于:所述挖斗模块(4)包括挖斗体(41)、斗齿(42);所述挖斗体(41)的一端与所述工作臂模块(3)枢转连接,另一端与所述斗齿(42)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种巷道修复用工作机构,其特征在于:所述挖斗模块(4)还包括侧齿(43);所述侧齿(43)与所述挖斗体(41)的侧壁固定。
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