[实用新型]一种巷道修复用工作机构

权利要求书

1.一种巷道修复用工作机构，包括工作臂模块（3）和挖斗模块（4），其特征在于：还包括升降模块（1）和回转模块（2）；所述回转模块（2）、所述工作臂模块（3）及所述挖斗模块（4）依次枢转连接；所述升降模块（1）与所述回转模块（2）固定连接；所述回转模块（2）、所述工作臂模块（3）及所述挖斗模块（4）组成的整体结构借助于所述升降模块（1）做竖直运动；所述工作臂模块（3）及所述挖斗模块（4）组成的整体结构借助于所述回转模块（2）做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述升降模块（1）包括机架（11）、升降油缸（12）和升降架（13）；所述机架（11）固定设置；所述升降油缸（12）的一端与所述机架（11）固定连接，另一端与所述升降架（13）枢转连接；所述升降架（13）的一端与所述机架（11）滑动连接，另一端与所述回转模块（2）固定连接；所述升降架（13）通过所述升降油缸（12）的伸缩沿着所述机架（11）做竖直运动。

3.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述回转模块（2）包括旋转油缸（21）、回转支承（22）、回转座（23）和连接盘（25）；所述旋转油缸（21）一端与所述升降模块（1）固定连接；另一端依次固定连接所述回转支承（22）、所述回转座（23）；所述回转支承（22）通过所述连接盘（25）与所述回转座（23）固定连接；所述回转座（23）的另一端与所述工作臂模块（3）枢转连接；依次与所述旋转油缸（21）固定连接的所述连接盘（25）、所述回转支承（22）、所述回转座（23）组成的整体结构通过所述旋转油缸（21）做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述回转模块（2）还包括回转接头（24）；所述回转座（23）通过所述回转接头（24）与所述工作臂模块（3）枢转连接。

5.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述工作臂模块（3）包括动臂油缸（31）、动臂（32）、斗杆油缸（33）、斗杆体（34）、挖斗油缸（35）和连杆（36）；所述动臂（32）的一端分别与所述回转模块（2）、所述斗杆油缸（33）的一端枢转连接；所述动臂油缸（31）的两端分别与所述回转模块（2）、所述动臂（32）的另一端枢转连接；所述斗杆体（34）的一端分别与所述动臂（32）的另一端、所述斗杆油缸（33）的另一端、所述挖斗油缸（35）的一端枢转连接；所述挖斗油缸（35）和所述斗杆体（34）均与所述挖斗模块（4）枢转连接；所述挖斗油缸（35）通过所述连杆（36）与所述挖斗模块（4）枢转连接。

6.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述挖斗模块（4）包括挖斗体（41）、斗齿（42）；所述挖斗体（41）的一端与所述工作臂模块（3）枢转连接，另一端与所述斗齿（42）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述挖斗模块（4）还包括侧齿（43）；所述侧齿（43）与所述挖斗体（41）的侧壁固定。