[实用新型]一种物料抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种物料抓取机构。

背景技术

一般的电子设备，如影像装置、通讯设备或光学仪器等，广泛使用锂电池作为电力储存单元。锂电池在出厂前通常都要对其性能进行检测，确保出厂的产品能够符合相关要求。

目前，常用的电池检测设备有X光检查机，而X光检查机常常配装有物料抓取机构，用于抓取需要被检测的电池，由于现有的物料抓取机构大多数都只配装单一的抓取机械手，而且只能沿着一种方向进行运动，其工作效率以及灵活性都受到了限制。

因此，寻找一种可以提高检测效率的物料抓取机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种物料抓取机构，用于解决在生产流水线中物料检测效率较低的问题。

本实用新型实施例提供了一种物料抓取机构，包括：机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。

可选地，所述驱动装置还与机械手进行连接。

可选地，所述驱动装置为驱动气缸。

可选地，所述机械手包括真空吸附杆和真空吸盘；

所述真空吸盘与真空吸附杆连接；

可选地，所述机械手还包括固定板；

所述固定板与所述真空吸附杆进行连接。

可选地，所述机械手还包括升降气缸；

所述升降气缸安装在所述机械手的上端。

可选地，所述真空吸附杆设置有两根。

可选地，所述真空吸盘设置有两个。

可选地，还包括用于安放导线的收纳装置；所述收纳装置安装在底板上与Y轴导轨进行连接。

可选地，所述收纳装置设置有两个。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型提供的一种物料抓取机构，包括：机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。本实施例中的物料抓取机构，可以在第一机械手抓取产品后，第二机械手马上可以继续抓取，可以提高检测的速度，增加工作的效率，而且可以沿着X,Y轴方向进行移动，提高抓取的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种物料抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种物料抓取机构的局部示意图；

图示说明：第一Y轴导轨1；第一机械手2；第二Y轴导轨3；第二机械手4；真空吸附杆5；真空吸盘6；升降气缸7；底板8；X轴导轨9；收纳装置10；驱动装置11；固定板12。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种物料抓取机构，用于解决在生产流水线中物料检测效率较低的问题。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，本实用新型实施例中提供的一种物料抓取机构的一个实施例包括：机械手、底板8、X轴导轨9以及驱动装置11；所述X轴导轨9安装在底板8上且设置有相对布置的第一Y轴导轨1和第二Y轴导轨3；

机械手包括第一机械手2和第二机械手4；

第一机械手2与第二机械手4结构相同；

第一机械手2安装在第一Y轴导轨1上，第二机械手4安装在第二Y轴导轨3上；

驱动装置11连接所述Y轴导轨，使Y轴导轨沿X轴方向运动；