[实用新型]全景平衡云台有效
申请号: | 201621303092.1 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN206280687U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 桂林智神信息技术有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人: | 陈跃琳 |
地址: | 541004 广西壮族自治区桂*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 平衡 | ||
1.全景平衡云台,其特征在于:包括底座(1)、载物平台(2)、轴向电机(3)、2个径向电机(4)、万向节(5)、2个固定连接杆(6)、2个关节连接杆(7)、陀螺仪传感器、轴向角度传感器、轴向驱动板、2个径向角度传感器、2个径向驱动板、以及控制电路板;
底座(1)和载物平台(2)相互平行设置;轴向电机(3)和2个径向电机(4)位于底座(1)和载物平台(2)之间,轴向电机(3)的电机轴垂直于载物平台(2)所处平面,2个径向电机(4)的电机轴平行于载物平台(2)所处平面;
轴向电机(3)的定子固定安装在底座(1)的上;
万向节(5)的一端与轴向电机(3)的转子连接,另一端与载物平台(2)连接;
2个固定连接杆(6)均呈L形;每个固定连接杆(6)的一端与轴向电机(3)的转子连接,另一端与一个径向电机(4)的定子连接;
2个关节连接杆(7)均呈L形;每个固定连接杆(6)的一端与一个径向电机(4)的转子连接,另一端经由一个与载物平台(2)连接;
陀螺仪传感器安装在载物平台(2)上,陀螺仪传感器的输出端与控制电路板连接;
轴向角度传感器安装在轴向电机(3)上,轴向角度传感器的输出端与控制电路板连接,控制电路板的1个输出端经由轴向驱动板与轴向电机(3)连接;
2个径向角度传感器分别安装在2个径向电机(4)上,2个径向角度传感器的输出端均与控制电路板连接,控制电路板的另外2个输出端分别经由1个径向驱动板与1个径向电机(4)连接。
2.根据权利要求1所述的全景平衡云台,其特征在于:轴向电机(3)和2个径向电机(4)处于同一水平高度上,2个径向电机(4)的电机轴延长线与轴向电机(3)的电机轴相交于一点。
3.根据权利要求1所述的全景平衡云台,其特征在于:每个关节连接杆(7)各经由一轴承座(8)与载物平台(2)连接。
4.根据权利要求1所述的全景平衡云台,其特征在于:万向节(5)与载物平台(2)的连接点、2个关节连接杆(7)与载物平台(2)的连接点,这3个连接点在载物平台(2)上呈三角形分布。
5.根据权利要求4所述的全景平衡云台,其特征在于:万向节(5) 与载物平台(2)的连接点、2个关节连接杆(7)与载物平台(2)的连接点,这3个连接点在载物平台(2)上呈等腰直角三角形分布。
6.根据权利要求4或5所述的全景平衡云台,其特征在于:万向节(5)与载物平台(2)的连接点位于载物平台(2)的中心。
7.根据权利要求1所述的全景平衡云台,其特征在于:轴向电机(3)和2个径向电机(4)均为双向旋转电机。
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