[实用新型]一种水下定位装置、水下VR系统

说明书

技术领域

本发明创造涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种水下定位装置、水下VR系统。

背景技术

随着科技水平的提高，水下虚拟现实体验发展迅速，其通过虚拟现实技术可以让人们在同一个地点就能模拟出不同的水下场景，给人多种虚拟体验，受到潜水爱好者的追捧。而水下虚拟现实一个关系性技术点在于水下定位，一方面水下虚拟现实体验需要根据体验者在水下的X、Y、Z坐标来改变虚拟影像的内容；另一方面水下环境复杂多变，体验者在水下体验虚拟现实时由于看不到外面的真实情况，应变能力大大减弱，需要对体验者的水下位置进行定位以保障其安全。现有的水下定位装置采用GPS定位来检测体验者的水平位置，深度测量仪来检测体验者的下潜深度，但深度测量仪价格十分昂贵，不利于水下虚拟现实体验的大量推广。

实用新型内容

本发明创造的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种生产成本较小的水下定位装置、水下VR系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

提供一种水下定位装置，包括能够佩戴至定位对象的卷绕装置和卷绕于所述卷绕装置的线缆，所述卷绕装置包括回卷机构，所述线缆一端连接所述回卷机构和长度测量装置，以使所述线缆在没有外力的情况下能够被完全的卷绕至卷绕装置，另一端设置有漂浮定位装置，所述漂浮定位装置在水中的浮力大于回卷机构对线缆的回卷力，从而使得该水下定位装置在进入水下后漂浮定位装置仍然漂浮于水面且线缆处于绷紧状态，所述长度测量装置监测所述回卷机构的回卷动作以测量所述回卷机构释放的线缆的长度，所述漂浮定位装置上设置有卫星定位装置。

其中，所述回卷机构包括回卷辊和对回卷辊施加回卷力的扭力机构。

其中，所述长度测量装置包括用于检测所述回卷辊转动圈数和转动方向的转动监测装置。

本发明创造通过卫星定位装置的漂浮定位装置实时定位体验者的水平位置，通过长度测量装置监测回卷机构的回卷动作以测量所述回卷机构释放的线缆的长度，从而定位体验者的下潜深度。与现有技术相比，本发明创造不需要使用价格昂贵的深度测量仪，成本较低。

还提供一种水下VR系统，包括防护主体，所述防护主体包括虚拟现实装置，所述虚拟现实装置包括显示模块、定位模块和陀螺仪模块，所述定位模块是上述的水下定位装置，所述虚拟现实装置根据所述定位模块的定位信号和陀螺仪模块的陀螺仪信号来调整显示内容。

其中，所述防护主体是潜水头盔或者潜水镜，所述防护主体设置有观察视窗，虚拟现实装置启动时，所述显示模块将所述观察视窗替换为用于显示虚拟影像的虚拟显示视窗。

其中，所述防护主体是潜水镜，所述显示模块与所述潜水镜铰接，所述显示模块可被翻动至覆盖所述观察视窗并朝向人眼投影。

其中，所述显示模块包括的边缘设置有锁扣件，所述显示模块被翻动至覆盖所述观察视窗时，所述锁扣能够锁紧显示模块和潜水镜。

其中，所述防护主体是潜水镜，所述潜水镜设置有滑轨，所述显示模块固定于所述滑轨并能够沿所述滑轨滑动至覆盖所述观察视窗。

其中，所述防护主体是潜水头盔，所述潜水头盔的观察视窗由变色玻璃制成，显示装置成像时，将所述观察视窗由透明变为非透明，并将待成像的图像投影至所述变色玻璃上。

其中，所述防护主体设置有通讯接口，所述虚拟现实装置与所述通讯接口通讯连接。

本发明创造的虚拟现实装置根据定位模块实时定位体验者的水平位置和下潜深度，以及陀螺仪模块的陀螺仪信号，实现调整显示模块的显示内容，给予体验者更好地水下虚拟现实体验，且成本较低。

附图说明

利用附图对本发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明创造实施例1的使用示意图。

图2为本发明创造实施例1的水下示意图。

图3为本发明创造实施例1的结构示意图。

图4为本发明创造实施例2的结构示意图。

图5为本发明创造的一种水下定位装置的转动监测装置的剖面示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。

实施例1