[实用新型]一种服务型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是智能服务型机器人。

背景技术

服务型机器人是机器人家族中近期出现的较年轻的成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，此类服务型机器人不包括从事生产的设备。服务机器人是机器人运用中较为广泛的一种，可主要用于维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作。例如用于银行大堂的服务型机器人，它即可以帮助客户办理简单的业务节省了人力又可以采集用户的信息进行统计汇总，便于管理。

随着运用的场地不同，应用场合的不同，来访的客户的需求不同，目前对服务型机器人的要求也越来越高。传统的单一功能的服务型机器人已经无法满足客户的要求，如何开发具有多样化功能的服务型机器人成为亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种服务型机器人，具有多重功能，可适用更多的场合。能够满足用户多样化的需求，便于用户使用和管理，大大提高了工作效率的同时节约了人力和财力。

为了达到以上目的，本实用新型提出的一种服务型机器人，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，用于与远程服务器实现数据通讯；电池单元，用于给各个模块供电；身份信息采集模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的客户信息进行采集，并存储在服务器和/或存储卡中；打印系统，根据身份信息采集模块采集到的信息进行处理打印出客户所需的信息；投影系统，可用做便携式投影设备满足会议需要；触摸显示系统，包括两个触摸显示屏，用于显示客户信息、服务信息及接受用户指令，所述两个触摸显示屏既可以独立显示不同内容也可以进行信息交互。

进一步，所述触摸显示系统显示客户的等待信息、客户的查询结果和表情符号。

更进一步，还包括导航系统，包括设置在机身上的传感器，可测量机器人与周围障碍物或与目的地的距离并引导所述服务型机器人的行走路线。

再进一步，还包括语音播报模块，用于播报适用场所的公开信息或客户利用所述服务型机器人查询到的信息。

因此，通过以上结构可以实现具有多功能的服务型机器人，满足用户的多样化需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意框图。

具体实施方式

如图1所示的一种服务型机器人，包括由内嵌式微处理器及数据存储卡构成的主控制模块以及分别与所述主控制模块连接的：网络通讯模块，用于与远程服务器实现数据通讯；电池单元，用于给各个模块供电；身份信息采集模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的客户信息进行采集，并存储在服务器和/或存储卡中；打印系统，根据身份信息采集模块采集到的信息进行处理打印出客户所需的信息；投影系统，可用做便携式投影设备满足会议需要；触摸显示系统，包括两个触摸显示屏，用于显示客户信息、服务信息及接受用户指令，所述两个触摸显示屏既可以独立显示不同内容也可以进行信息交互。

该触摸显示系统显示客户的等待信息、客户的查询结果和表情符号。

该服务型机器人还包括导航系统，包括设置在机身上的传感器，可测量机器人与周围障碍物或与目的地的距离并引导所述服务型机器人的行走路线。

该服务型机器人还包括语音播报模块，用于播报适用场所的公开信息或客户利用所述服务型机器人查询到的信息。

启动服务型机器人，如适用于银行接待大厅的服务型机器人，设置在机身上的传感器根据检测到的数据控制机器人的行走路径，在这一过程中可由程序或者后台控制的语音播报模块中的扬声器播放欢迎语或需要告知来访客户的通知，当有访客需要利用身份证办理业务时，身份信息采集模块将采集到的访客的信息与存储卡或服务器内的信息比对，如果系统中无该访客的信息则还要将该信息存储在服务器和/或存储卡中。该客户通过身份识别以后在两个显示屏之一的显示屏上显示用户的基本信息，另一个显示屏可显示微笑表情等信息，或分别在两个显示屏上分别显示不同内容的访客信息。

该服务型机器人还具有打印系统，访客可以将在输入身份信息后得到的信息，如等候人数，办理业务需要的证明文件等信息，打印出来，以便记忆或携带。