[实用新型]一种摩托车自主避障与求救装置

权利要求书

1.一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：它包括：用于检测摩托车与周围障碍物之间距离的测距模块、用于检测摩托车运行的三维姿态及加速度的姿态检测模块、用于设置参数和判断是否报警的按键模块、用于获取摩托车当前位置的定位模块、微控制器、语音播报模块、显示模块和用于向有关部门发送摩托车状态信息及求救信号的无线通信模块；其中，测距模块、姿态检测模块、按键模块和定位模块分别与微控制器连接，微控制器的输出端分别与语音播报模块、显示模块和无线通信模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：所述的测距模块为分布在摩托车车身周围的4-8个超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：所述的姿态检测模块采用MPU9150芯片。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：所述的定位模块为北斗卫星定位模块。

5.根据权利要求4所述的一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：所述的北斗卫星定位模块为S1216双定位模块。

6.根据权利要求1所述的一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：所述的语音播报模块采用ISD1820芯片。

7.根据权利要求1所述的一种摩托车自主避障与求救装置，其特征在于：所述的通信模块采用SIM800A芯片。