[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括机械手(1)，机械手(1)包括底座(11)，底座上方设有转座(12)，转座(12)左侧设有一端与转座(12)铰接的大臂(13)，大臂(13)另一端与一手腕体(14)一端铰接，手腕体(14)另一端设有焊枪(2)，焊枪(2)上方设有挡罩(3)，挡罩(3)一端与手腕体(14)连接；挡罩(3)内设有吸气通道(4)，吸气通道(4)一端与挡罩(3)内腔相通且另一端与一吸气管(5)连接；手腕体(14)侧面还设有转盘(6)，转盘(6)上设有能朝向焊枪(2)的喷气喷头(7)，喷气喷头(7)与一冷气管(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：底座(11)内设有伺服电机(15)，转座(12)套接在伺服电机(15)转轴上。

3.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：挡罩(3)内腔呈弧状。

4.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：吸气管(5)与外界的抽风机连接，冷气管(8)与外界的冷气机连接。

5.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：吸气管(5)和冷气管(8)均为软管。