[实用新型]万向轮有效
| 申请号： | 201621305296.9 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206344635U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 姜思羽;邱少健;杨剑;马乐;黄楚然;李大森;翟伟良;江国福;祝秀芬;陈桥芳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/02 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向轮 | ||
【权利要求书】：
1.万向轮，其特征在于，包括盘形或柱形的主轮，主轮的中部具有第一旋转中心，第一旋转中心沿所述主轮的轴向方向，在主轮的周向边缘设置有多个辅轮，各辅轮均具有第二旋转中心，第二旋转中心与其对应位置处的主轮的周向方向一致。
2.如权利要求1所述万向轮，其特征在于，所述主轮具有第一侧面及第二侧面，所述辅轮分别位于第一侧面的周向边缘及第二侧面的周向边缘。
3.如权利要求2所述万向轮，其特征在于，位于所述第一侧面周向边缘的各所述辅轮与位于所述第二侧面周向边缘的各所述辅轮相互错开。
4.如权利要求1至3中任一项所述万向轮，其特征在于，所述辅轮的轴向尺寸大于其径向尺寸。
5.如权利要求4所述万向轮，其特征在于，所述辅轮轴向两端处的直径小于其中部的直径。
6.如权利要求1至3中任一项所述万向轮，其特征在于，所述第二旋转中心为转轴，所述主轮具有中部体及两个侧盖，两个侧盖分别位于中部体的两个相反侧，且侧盖与中部体相对的面上设有轴槽，侧盖与中部体相对后，所述轴槽形成轴孔，所述转轴位于轴孔内。
7.如权利要求1至3中任一项所述万向轮，其特征在于，在所述主轮的周向边缘设置有多个凹部，各所述辅轮位于该凹部内，且辅轮相对于该凹部向外凸出。
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