[实用新型]一种医疗导管摩擦系数自动检测机

权利要求书

1.一种医疗导管摩擦系数自动检测机，其特征在于：包括机架、执行机构、电脑主机、控制面板、显示屏、键盘、鼠标、烧杯、定位块；所述执行机构安装在所述机架上；所述电脑主机安装在机架内部；所述定位块安装固定在所述机架上位于所述执行机构的一侧；所述烧杯安放在所述机架上由所述定位块定位；所述控制面板安装在所述机架前部；所述键盘、鼠标、显示屏均安放在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种医疗导管摩擦系数自动检测机，其特征在于：

所述控制面板上设有若干操作按钮、夹力仪表、系统状态显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种医疗导管摩擦系数自动检测机，其特征在于：所述执行机构包括机架Ⅰ、拉臂机构、夹臂机构；所述拉臂机构由直线滑轨、精密丝杆、拉臂主座、伺服电机、传感器固定座、S形传感器、万向铰接器、拉臂、夹头组成；所述直线滑轨设有2条分别安装在所述机架Ⅰ上；所述拉臂主座安装在所述直线滑轨上，可沿直线线轨上下滑动；所述精密丝杆安装在机架Ⅰ上与所述直线滑轨同侧；所述伺服电机安装在机架Ⅰ上，位于机架Ⅰ下部；所述精密丝杆使用联轴器与所述伺服电机相连，由伺服电机带动；所述传感器固定座安装在所述拉臂主座上；所述传感器固定座上安装有所述S形传感器；所述万向铰接器与所述S形传感器相连接；所述拉臂与所述万向铰接器相接；所述夹头使用销钉安装在所述拉臂前端，所述夹头可绕所述销钉转动；所述拉臂与所述夹头之间还安装有一压缩弹簧；所述夹臂机构包括底座、步进电机、微型精密直线滑轨、微型精密丝杆、夹手、夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ、夹力传感器；所述底座安装在所述机架Ⅰ上；所述步进电机安装在所述底座上；所述微型精密直线滑轨安装在所述底座上；所述微型精密丝杆安装在所述底座上，由步进电机带动；所述夹手安装在所述微型精密直线滑轨上，在微型精密丝杆的传动下可沿所述微型精密直线滑轨左右滑动；所述夹手上安装有所述夹臂Ⅰ；所述夹臂Ⅰ上安装有夹头Ⅰ；所述夹臂Ⅱ安装在所述底座上；所述夹臂Ⅰ与所述夹臂Ⅱ之间使用导向杆连接；所述夹臂Ⅱ上安装有夹头Ⅱ；所述夹力传感器紧挨着夹臂Ⅱ安装在所述底座上。

4.根据权利要求3所述的一种医疗导管摩擦系数自动检测机，其特征在于：所述机架Ⅰ还开有与直线滑轨相互平行的长槽；所述长槽上安装有拉臂行程调节螺母；所述机架Ⅰ上还安装有与所述长槽相互平行的拉臂行程标尺。

5.根据权利要求3所述的一种医疗导管摩擦系数自动检测机，其特征在于：所述拉臂主座上安装有行程指示箭头。

6.根据权利要求3所述的一种医疗导管摩擦系数自动检测机，其特征在于：所述夹头Ⅱ与所述夹头Ⅰ前端均安装有仿生医疗硅胶。

7.根据权利要求1所述的一种医疗导管摩擦系数自动检测机，其特征在于：所述医疗导管摩擦系数自动检测机由电脑主机控制。