[实用新型]视觉对位控制装置

权利要求书

1.一种视觉对位控制装置，其特征在于，所述视觉对位控制装置包括四个摄像机、视觉控制器、对位平台、标准样品和计算模块，其中四个所述摄像机中包括在对位校准时工作的工作摄像机，所述标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机朝向所述对位平台设置并抓取视野范围内的所述位置识别点，所述视觉控制器用于控制所述工作摄像机记录下所述位置识别点在X-Y坐标平面上运动过程中的坐标，所述计算模块与所述工作摄像机电连接用于根据不同位置的所述位置识别点的位置坐标计算出四个摄像机的坐标系与对位平台坐标系的转换关系和四个所述摄像机的中心坐标。

2.根据权利要求1所述的视觉对位控制装置，其特征在于，所述视觉对位控制装置还包括设置模块和移动模块，其中：

所述设置模块，用于设置标准样品在X-Y坐标平面的移动定量；

所述移动模块，用于在所述标准样品固定于所述对位平台上后，将所述标准样品上设置的位置识别点移动至所述工作摄像机的视野范围内。

3.根据权利要求1所述的视觉对位控制装置，其特征在于，所述对位平台包括平移模块和旋转模块，其中：

所述平移模块，用于带动所述标准样品在X-Y坐标平面做定量的平移运动；

所述旋转模块，用于带动所述标准样品在X-Y坐标平面做定量的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的视觉对位控制装置，其特征在于，所述平移模块包括X方向运动单元和Y方向运动单元，其中：

所述X方向运动单元，用于在X-Y坐标平面的X轴正方向和负方向以固定位移进行平移；

所述Y方向运动单元，用于在X-Y坐标平面的Y轴正方向和负方向以固定位移进行平移。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的视觉对位控制装置，其特征在于，所述视觉控制器包括检测模块、判断模块和记录模块，其中：

所述检测模块，用于控制所述工作摄像机周期性地检测所述位置识别点的位置坐标；

所述判断模块，用于判断所述位置识别点是否到达指定位置；

所述记录模块，用于在所述位置识别点达到指定位置后记录所述位置识别点的位置坐标。