[实用新型]电子产品外壳丝印检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种电子产品外壳丝印检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在电子产品外壳丝印的检测过程中，通常是将电子产品外壳放置于流水线上，通过流水线将待检测的电子产品外壳运输至指定位置进行视觉检测。将电子产品外壳放置于不断流动的流水线上时，电子产品外壳在流水线上产生偏移，或者不能准确将电子产品外壳放置于流水线上，从而使得电子产品外壳不能准确到达指定位置进行视觉检测。另一方面，不同型号的电子产品外壳其尺寸、形状不同，因此，还需要使得感应器能够进行灵活调节，使得感应器能够准确感应到电子产品外壳到达指定位置，使得视觉检测装置可以更好的对当前位置的电子产品外壳进行视觉检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电子产品外壳丝印检测设备，使得电子产品外壳在上料流水线上运输时不会发生位置偏移，并能够准确到达指定位置进行视觉检测。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电子产品外壳丝印检测设备，包括基座及设于所述基座上的罩体，所述电子产品外壳丝印检测设备还包括废料流水线及产品检测流水线，所述废料流水线的运输方向与所述产品检测流水线的运输方向平行且相反；

所述电子产品外壳丝印检测设备还包括：导向装置、废料抓取装置、感应装置、视觉检测装置，所述导向装置设于所述产品检测流水线的一端，所述罩体设于所述产品检测流水线的另一端，所述感应装置及所述视觉检测装置收容于所述罩体内，所述废料抓取装置衔接于所述产品检测流水线与所述废料流水线之间；

所述导向装置包括：导向支撑座、水平导向杆、水平滑块、竖直导向杆、水平横向定位板、水平纵向定位板，所述水平导向杆固定于所述导向支撑座上，所述水平滑块沿水平方向滑动可固定设于所述水平导向杆上，所述竖直导向杆沿竖直方向滑动可固定设于所述水平滑块上，所述水平横向定位板与所述水平纵向定位板形成“L”字形设于所述竖直导向杆的一端；

所述感应装置包括：水平导轨、水平调节块、竖直调节板、水平调节板、水平移动块、感应器，所述水平调节块沿水平方向往复滑动设于所述水平导轨上，所述竖直调节板沿竖直方向可调节安装于所述水平调节块上，所述水平调节板固定于所述竖直调节板的一端，所述水平移动块沿水平方向往复滑动设于所述水平调节板上，所述感应器转动设于所述水平移动块上。

在其中一个实施例中，所述视觉检测装置包括：视觉检测支撑架、相机及光源，所述相机及所述光源安装于所述视觉检测支撑架上。

在其中一个实施例中，所述废料抓取装置包括：废料抓取支撑架、废料水平驱动部、废料竖直驱动部、抓手，所述废料水平驱动部安装于所述废料抓取支撑架上，所述废料水平驱动部驱动所述废料竖直驱动部沿水平方向往复滑动，所述废料竖直驱动部驱动所述抓手沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述废料水平驱动部为电机丝杆驱动。

在其中一个实施例中，所述废料竖直驱动部为气缸驱动。

在其中一个实施例中，所述抓手为真空吸嘴。

本实用新型的电子产品外壳丝印检测设备，利用导向装置对产品检测流水线上的产品进行初始位置和角度的精确定位，产品在产品检测流水线上流到感应装置进行感应，视觉检测装置进行拍照，与计算机内的模板对照判定是否合格，合格品流到下一工位，不合格品在废料抓取装置的作用下返料到废料流水线，同时提示操作人员，操作人员复检并决定产品去向，达到高速高准确度的检测和筛选。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的电子产品外壳丝印检测设备的结构图；

图2为图1所示的导向装置的结构图；

图3为图1所示的感应装置的结构图；

图4为图1所示的视觉检测装置的结构图；

图5为图1所示的废料抓取装置的结构图。

具体实施方式