[实用新型]管道全景监控装置

权利要求书

1.一种管道全景监控装置，其特征在于：包括履带小车，在履带小车内部设置摄像头，所述的摄像头包括车侧摄像头与车顶摄像头，所述的车侧摄像头设置4组，分别设置在履带小车的侧面的四个方向上，车顶摄像头设置在履带小车的顶部，在履带小车的侧面上设置通孔，车侧摄像头可从通孔中伸出，在车顶设置云台，所述云台上设置车顶摄像头。

2.根据权利要求1所述的全景监控装置，其特征在于：还包括令车侧摄像头伸缩的摄像头驱动装置，还包括令车侧摄像头伸缩的摄像头驱动装置，所述的装置包括第一底座，所述第一底座上设置车侧摄像头，镜头外表面设置螺纹，在镜头外侧设置齿圈，所述齿圈内设置与镜头上螺纹啮合的内螺纹，所述的第一底座上设置驱动电机，电机输出轴上设置与齿盘上齿啮合的小齿轮。

3.根据权利要求1所述的全景监控装置，其特征在于：所述的云台分为第二底座及侧板，第二底座与侧板相互垂直，在履带小车内垂直设置第一旋转电机，所述的第一旋转电机输出轴连接第二底座，在侧板内水平设置第二旋转电机，第二旋转电机输出轴连接一个连接盘，所述的车顶摄像头设置在连接盘上。

4.根据权利要求3所述的全景监控装置，其特征在于：还包括一个升降云台的升降电机，所述的第二底座上设置提升齿条，升降电机输出轴与提升齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的全景监控装置，其特征在于：在履带小车上设置照明装置，照明装置设置在车侧摄像头与车顶摄像头上，所述的照明装置为LED灯珠。