[实用新型]光伏板自动清扫装置

权利要求书

1.一种光伏板自动清扫装置，其特征在于：包括外壳，在外壳内部的两端设置履带动力机构及自适应支撑轮组，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构固定连接；在外壳内部的长度方向上设置清扫毛刷，所述清扫毛刷的两端轴连接于履带动力机构上，清扫毛刷通过清扫毛刷动力机构驱动，所述的清扫毛刷动力系统包括电机、同步轮，同步轮设置在清扫毛刷长度方向的中央位置，电机利用支架设置在外壳上，电机输出轴与同步轮之间通过同步轮带连接。

2.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于：所述的自适应支撑轮组包括尼龙轮与避震器，所述的尼龙轮与避震器之间通过连接轴连接，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构的连接处设置缓震弹簧。

3.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于：履带动力机构由驱动电机、驱动轮、履带组成，驱动轮设置2个，分别设置在履带的两端，在其中一个驱动轮上设置驱动电机，所述的履带动力机构还包括一块底板，所述驱动轮与底板轴连接，在底板上还设置连接清扫毛刷的转动轴的轴孔。

4.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于：所述的清扫毛刷包括两个同轴连接的子毛刷组成，在两个子毛刷的连接处设置同步轮。