[实用新型]区域位置差分定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种区域位置定位系统，尤其涉及一种区域位置差分定位系统。

背景技术

2010年《关于深化我国低空空域管理改革的意见》的出台视为通用航空大发展的起点，此后鼓励政策陆续出台，通用航空的企业数量和机队规模也确实得到了扩张。由于通用航空的发展最终要反映到飞行量上，并对区域内通用航空及交通运输领域的定位精度的要求越来越高。

现有的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)包括美国的卫星导航系统GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的Galileo以及中国的北斗。因此，如何利用现有普通GNSS终端，解决区域内通用航空及交通运输领域的定位精度不高的问题，并尽量降低系统实现成本，一直是本领域的研究热点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种区域位置差分定位系统，通过对现有普通GNSS终端进行简单改造，并在区域内进行基准站布局，就能获得较高的定位精度，是一种简易高效低成本的高精度定位系统。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种区域位置差分定位系统，包括至少1台GNSS终端基准站、1个数据服务器以及至少1台GNSS终端移动站，所有基准站在移动站的使用区域内呈蜂窝状布局，任意两个基准站按预定距离分布，使得所有移动站均匹配到使用同样一组卫星的基准站；所述GNSS终端基准站和GNSS终端移动站均由GNSS终端配置而成，所有基准站、移动站均与数据服务器通信，并共享卫星编号、终端编号、定位数据和差分数据信息；所述GNSS终端基准站将卫星定位值与真实位置值作差得到差分项，同时将所用的卫星编号、GNSS终端基准站编号打包进行发布；所有发布信息在数据服务器中进行实时存储；所有移动站匹配到使用同一组卫星的基准站，从而获取差分项，并计算得到差分修正后的定位值。

上述的区域位置差分定位系统，其中，所述任意两个基准站之间的预定距离为80公里。

上述的区域位置差分定位系统，所述GNSS终端由GNSS模块、数据处理模块、存储模块、通信模块、输入模块和显示模块组成；所述GNSS终端作为基准站或移动站使用；所述GNSS模块获取定位数据及所用卫星的编号；存储模块用于存储终端使用模式、卫星定位值、GNSS终端基准站真实位置值、卫星编号、差分项和差分修正定位值；所述数据处理模块用于数据计算与分发；所述通信模块用于数据发布，通信模块是有线、无线通信方式或多种通信方式组合；所述多种通信方式设置有不同优先级，高优先级的通信失联，则使用下一级的通信方式。

上述的区域位置差分定位系统，数据服务器由数据处理模块、存储模块、通信模块、输入模块和显示模块组成；当基准站处于待机状态时，数据服务器可以主动发起登记指令，从而开启基准站的差分定位服务功能，基准站接收指令后，发送登记请求给数据服务器，数据服务器接收到登记请求后发送回执，基准站接收到回执后，停止发送登记请求，基准站与数据服务器建立连接；基准站与数据服务器建立连接后，数据服务器对基准站进行远程操作、配置管理和数据监视；移动站与数据服务器建立连接后，数据服务器对移动站进行远程操作和数据监视。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的区域位置差分定位系统，通过对现有普通GNSS终端进行简单改造，并在区域内进行基准站布局，利用差分修正就能获得较高的定位精度，是一种简易高效低成本的高精度定位系统。

附图说明

图1为本实用新型区域位置差分定位过程示意图；

图2为本实用新型的GNSS终端登记过程示意图；

图3为本实用新型区域位置差分定位系统架构示意图；

图4为本实用新型区域位置差分定位系统布局示意图；

图5为本实用新型区域位置差分定位系统中GNSS终端组成示意图；

图6为本实用新型区域位置差分定位系统中数据服务器组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型区域位置差分定位过程示意图。

请参见图1，本实用新型提供的区域位置差分定位过程如下：

设置GNSS终端作为基准站或移动站使用；

所有GNSS终端基准站获取定位数据及所用卫星编号；

将所有GNSS终端基准站真实位置值与卫星定位值做差，得出差分项；