[实用新型]一种无人驾驶汽车用的防滑车轮有效
申请号: | 201621306660.3 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN206217493U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 方健健 | 申请(专利权)人: | 泉州市春川贸易有限公司 |
主分类号: | B60B15/22 | 分类号: | B60B15/22;B60B15/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362100 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 汽车 防滑 车轮 | ||
1.一种无人驾驶汽车用的防滑车轮,包括车轮本体(16),所述车轮本体(16)包括轮毂(2)和轮胎体(1),其特征在于:所述轮毂(2)的外侧面固定连接有两个相对称的固定块(5),两个所述固定块(5)均呈圆盘状,每个所述固定块(5)上均开设有呈圆形状排布的缺口(6),两组所述缺口(6)的内侧壁上均开设有两个相对称的滑槽(14),两组所述缺口(6)的内侧壁上均固定连接有限位杆(13);
每个所述缺口(6)的内底壁上均固定连接有弹簧(11),每组所述弹簧(11)的另一端均固定连接有活动板(9),每个所述活动板(9)的两端均固定连接有与滑槽(14)相适配的滑块(12),且滑块(12)放置在滑槽(14)内,每个所述活动板(9)远离弹簧(11)的一侧面均固定连接有固定板(3),每个所述固定板(3)的下部均开设有滑道(4),每个所述固定板(3)的两侧均设置有限位板(10),每个缺口(6)内部的两个限位板(10)均与该缺口(6)内部的限位杆(13)固定连接;
每个所述固定板(3)的外端均与防滑块(7)靠近轮胎体(1)的一侧面固定连接,每个所述防滑块(7)靠近轮胎体(1)的一侧面均固定连接有缓冲块(15),每个所述防滑块(7)远离轮胎体(1)的一侧面均固定连接有等距离排列的防滑凸点(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用的防滑车轮,其特征在于:每个所述固定块(5)上缺口(6)的数量均至少为五个,且两组所述缺口(6)的位置相对称。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用的防滑车轮,其特征在于:所述滑道(4)和限位杆(13)的数量均至少为十个,每个所述限位杆(13)均贯穿每个滑道(4)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用的防滑车轮,其特征在于:每个所述限位板(10)的长度均大于每个滑道(4)的宽度,每个所述滑道(4)的长度均小于每个滑槽(14)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用的防滑车轮,其特征在于:每个所述防滑块(7)均呈圆弧状,且每个防滑块(7)均与轮胎体(1)相适配。
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