[实用新型]一种3D影像拍摄装置的安装支架

权利要求书

1.一种3D影像拍摄装置的安装支架，包括用于安装第一摄像机的横向座和用于安装第二摄像机的垂直座，所述横向座与垂直座相互垂直连接，其特征在于：所述横向座内安装有调节第一摄像机水平转角的旋转装置，所述垂直座内安装有调节第二摄像机转向角度的调节装置，所述横向座内还安装有带无线通信模块的控制电路板及电池组，所述旋转装置和调节装置分别与控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述横向座包括横向壳体和盖合在横向壳体底部的横向底盖，所述垂直座包括垂直壳体和盖合在垂直壳体上的垂直盖板，所述横向壳体内设有用于安装电池组的电池安装板。

3.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述旋转装置包括旋转底座和可转动安装在旋转底座上端的旋转盘，所述旋转盘下端穿出旋转底座且连接有驱动旋转盘转动的旋转驱动装置，所述旋转底座相对应的两侧分别安装有与其滑动配合连接的滑杆，所述滑杆的轴线与旋转盘的旋转中心垂直，所述旋转底座连接有驱动旋转底座沿滑杆滑动的滑动驱动装置。

4.根据权利要求3所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一伺服电机及由第一伺服电机驱动的第一齿轮组件，所述第一齿轮组件包括与第一伺服电机输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的转换轮齿及与转换轮齿啮合的旋转轮齿，所述旋转轮齿固定连接于所述旋转盘的下端。

5.根据权利要求3或4所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述滑动驱动装置包括第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括与第二伺服电机输出轴连接的第一直齿轮、与第一直齿轮啮合的第二直齿轮及与第二直齿轮啮合的用于配合外部构件联动旋转底座滑行的第三直齿轮。

6.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述调节装置包括滑动座，所述滑动座通过上下转轴连接有上下调节座，所述上下调节座上通过左右转轴铰接有左右调节座，所述左右转轴的轴线与上下转轴的轴线垂直，所述滑动座上安装有驱动所述上下调节座绕上下转轴转动的第一角度驱动装置，以及驱动所述左右调节座绕左右转轴转动的第二角度驱动装置。

7.根据权利要求6所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述第一角度驱动装置包括第三伺服电机及由第三伺服电机驱动的联动所述上下调节座的第一齿轮螺旋组件，所述第一齿轮螺旋组件包括第一传动齿轮组以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋微分头，所述两第一螺旋微分头分别位于所述上下转轴的两侧，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合转动并带动相应的第一螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述上下调节座绕上下转轴转动。

8.根据权利要求7所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述第一传动齿轮组包括形成减速传动结构的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮及与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮联动第一齿轮与第二齿轮同步转动。

9.根据权利要求6-8任一所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述第二角度驱动装置包括第四伺服电机及由第四伺服电机驱动的联动所述左右调节座的第二齿轮螺旋组件，所述第二齿轮螺旋组件包括第二传动齿轮组以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋微分头，所述两第二螺旋微分头分别位于所述左右转轴的两侧，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合转动并带动相应的第二螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述左右调节座绕左右转轴转动。

10.根据权利要求9所述的3D影像拍摄装置的安装支架，其特征在于：所述第二传动齿轮组包括形成减速传动结构的第二主动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第三从动齿轮及与第三从动齿轮啮合的第四从动齿轮，所述第四从动齿轮联动第三齿轮与第四齿轮同步转动。