[实用新型]无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，三维数字城市模型已经成为城市地理信息系统研究的一个重要方向。

目前，为构建三维数字城市模型几何建模，主流采用倾斜摄影技术，以解决垂直摄影影像与卫星影像、测量地面设备之间数据不通用、后期数据处理复杂的问题。倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度拍摄影像，获取地面物体更为完整准确的信息。据此生成的三维模型较传统手工建模周期更短、成本更低、精度更高。倾斜摄影的三维建模，可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势，不仅有效弥补了传统正射影像的不足，还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。

目前，仍在采用大型飞机进行倾斜摄影，其笨重、不灵活的缺点是显而易见的。无人机摄影系统具有近低空、方便灵活、影像分辨率高等特点，是更为理想和易于普及的倾斜摄影方式，但是，相较于大飞机其对云台集成度和重量的要求相对高很多，因此，如何构建质轻、载重大、集成度高的无人机云台成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，以解决现有技术的存在技术问题。

为达到此目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置，包括正摄相机、机座、旋转机构、两个倾斜相机和齿条，所述机座位于正摄相机的一侧，所述机座的一侧开设有横向空腔，所述机座的底部开设有纵向空腔，所述横向空腔与纵向空腔互相垂直贯通，所述旋转机构的顶部设置有旋转杆和旋转齿轮，所述旋转杆的两端分别与旋转机构和旋转齿轮的中心垂直连接，所述旋转杆和旋转齿轮分别插入所述横向空腔与纵向空腔中，所述齿条与旋转齿轮互相啮合，用于带动所述旋转机构旋转；所述旋转机构的底部向内凹陷形成两个连接凹槽，所述两个倾斜相机分别安装在所述两个连接凹槽内。

进一步地，所述旋转齿轮在其与旋转杆的连接处向内凹陷形成环状凹槽，所述机座在横向空腔与纵向空腔的连接处设置有环状凸起，所述环状凸起嵌入环状凹槽内。

进一步地，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置还包括U字型连接框架、连接杆和第一连接齿轮，所述连接杆的两端分别与U字型连接框架、第一连接齿轮的中心垂直连接，所述U字型连接框架的端部与倾斜相机相连；所述连接凹槽的槽底开设有连接空腔，所述连接空腔内设置有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮与第一连接齿轮互相啮合，并能够在所述连接空腔内转动，从而带动所述第一连接齿轮转动。

进一步地，所述U字型连接框架的端部设置有第三连接齿轮，所述倾斜相机的壁上设置有旋转空腔，所述旋转空腔内设置有第四连接齿轮，所述第四连接齿轮与第三连接齿轮互相啮合，并能够在所述旋转空腔内转动，从而带动所述倾斜相机转动。

进一步地，所述无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置还包括电机，所述电机用于带动齿条转动，通过齿条与旋转齿轮之间的啮合带动旋转齿轮转动，从而带动与所述旋转齿轮相连的旋转机构转动。

由此可见，本实用新型提供的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置能够借助灵活机动的轻小型固定翼无人机作为搭载平台实现倾斜航空摄影。本实用新型通过旋转齿轮、第二连接齿轮、第四连接齿轮的旋转实现对倾斜相机多个角度的调整，从而实现对拍摄角度的控制。而且本实用新型结构简单，使用方便，可以减轻无人机的重量，提高无人机的携带能力及续航能力。

因此，本实用新型提供的无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置操作灵活、维护和修理可以趋于标准化，较少的相机来实现较多相机完成的任务，从而提高的无人机的使用效率，这使得倾斜影像设备的制造效率提高、成本降低，并可以逐步地应用到大场景实景三维建模中。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为本实用新型无人机旋转云台多角度倾斜摄影装置的俯视图；

图3为本实用新型机座、旋转机构和倾斜相机的结构示意图；

图4为本实用新型机座的剖视图；

图5为本实用新型旋转机构和倾斜相机的底视图；

图6为本实用新型旋转机构和倾斜相机的结构示意图。