[实用新型]一种拱架夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种钢拱架施工机械手上使用的钢拱架夹紧装置。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中需要初喷混凝土。如果围岩不稳定则需要预先架设钢拱（格栅拱），架拱作业常采用机械手操作，以降低劳动强度、提高效率，因而，实需一种夹紧装置以方便机械手架拱时将拱架夹紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种拱架落位方便、夹紧稳定的拱架夹紧装置。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种拱架夹紧装置，其特征在于：其包括夹拱架、两个支承导轮、数个导向架及两个夹紧机构，其中：

该两个支承导轮自由旋转地分别安装于该夹拱架的两端，且夹拱架于前板和后板上向外对应设有铰接座；

该导向架固定于该夹拱架内且分别靠近该两个支承导轮，该导向架开有导向槽；

该两个夹紧机构分别包括有夹紧杠杆、调整机构及两个夹紧块；该夹紧杠杆与夹拱架的铰接座铰接，该两个夹紧杠杆间铰接有一夹紧油缸，该夹紧油缸的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆的一端铰接，该夹紧杠杆的另一端与该调整机构铰接，该调整机构的两端分别与该夹紧块铰接。

所述调整机构包括夹紧扁担及连接销轴；该夹紧扁担的两端分别通过该连接销轴与该夹紧块铰接，该夹紧扁担中部与该夹紧杠杆的另一端铰接，该夹紧杠杆上于夹紧扁担两侧分别设有止挡板和限位板，该限位板上开有限位槽，一限位螺栓的螺杆端穿过该限位槽固定于该夹紧扁担上，限位槽的开口略大于该限位螺栓的螺杆。

所述夹紧扁担的两端分别设有铰接块，该夹紧块通过该连接销轴与该铰接块铰接，该夹紧块具有转动空间，且该铰接块底部与夹紧块内壁之间具有一间隙。

所述夹拱架的前板和后板的两端分别对应开有导轮安装槽，该两个支承导轮的两端分别安装于该导轮安装槽中。

所述夹紧块上设有齿槽。

如此，本拱架夹紧装置能通过导向架来实现拱架宽度方向上的准确定位，两个支承导轮则允许拱架在其上沿拱架长度方向拖动，以便拱架夹紧在合适位置，以达到拱架落位的目的；而两个支承导轮间有足够的距离，这样拱架没有夹持在中心时，夹紧机构能以较小的夹紧力来实现夹紧，同时夹紧机构由多个铰接机构构成用以适应拱架的形状尺寸差异，能保证夹紧块与拱架紧密贴合，使拱架被夹紧。本夹紧装置具备定位和夹紧两个功能，夹紧较小而夹紧可靠，定位简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型调整机构的结构原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型为一种拱架夹紧装置，其包括夹拱架1、两个支承导轮2、两个导向架3及两个夹紧机构4，其中：

该夹拱架1具有分别固定于底板两侧的前板11和后板12，该前板11和后板12上向外对应设有铰接座13，该前板11和后板12的两端分别对应开有导轮安装槽14。

该两个支承导轮2的两端分别安装于该夹拱架1的导轮安装槽14中，该支承导轮2能自由旋转。该两个导向架3固定于该夹拱架1内且分别靠近该两个支承导轮2，该导向架3开有导向槽31，以方便拱架5落位于该导向槽31中，并保证落位后不会左右偏摆。而支承导轮2的自由转动在落位于导向架3的拱架5未被夹紧时可拖动拱架5来保证夹紧位置正确。

该两个夹紧机构4分别包括有夹紧杠杆41、调整机构42及两个夹紧块43。该夹紧杠杆41与夹拱架1的铰接座13铰接以形成一支点，该两个夹紧杠杆41间铰接有一夹紧油缸44，该夹紧油缸44的活塞杆端和缸筒端分别与该两个夹紧杠杆41的一端铰接，该夹紧杠杆41的另一端与该调整机构42铰接，该调整机构42的两端分别与该夹紧块43铰接，从而在夹紧油缸44的作用下带动两个夹紧杠杆41绕支点动作，进一步带动两个调整机构42使夹紧块43向拱架5运动并夹紧或松开拱架5。进一步地，该夹紧块43上设有齿槽（图中未示）以增大与拱架5贴紧时的摩擦力。