[实用新型]管子开槽切割生产自动化控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电领域，具体涉及管子开槽切割生产自动化控制系统。

背景技术

目前国内的管子开槽切割机生产线，都只是对管材的端头进行开槽切割，无法完成一次装夹对管材的两端头和中部的槽口都进行切割，而且对端头中心检测是使用的是位移传感器，由于位移传感器需要直接与工件接触，且一般都使用汽缸推动，接触力较大，容易造成位移传感器损坏，使用维护成本高。而且市面上的管子开槽切割生产自动化控制系统一般都是一台主机控制生产线上的所有的远程设备或是各设备分散独立控制。由于管子切割生产线的距离较长，各设备分布的相对分散。当一台主机控制生产线上的所有设备时就会造成控制线缆很长，线缆沟中各种线缆混合铺设，增加的对主机的干扰源，对设备后期的维修的方便性造成影响，当某个设备出现问题时，所有的设备都要停止工作，等待维修。当使用各设备分散独立运行时，需要个多的操作人员对每台设备进行监控，既增加了人员浪费，也加重了人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是当一台主机控制生产线上的所有设备时控制线缆很长，各种线缆混合铺设，增加了的对主机的干扰源，对设备后期的维修的方便性造成不利影响，目的在于提供管子开槽切割生产自动化控制系统，通过运用CC-Link通讯技术完成网络中的主站PLC和从站PLC之间的信息交流和命令传达，实现了对整个生产线中各个分部间的协调联动，处理故障和报警等，提高生产效率和生产质量。

本实用新型通过下述技术方案实现：

管子开槽切割生产自动化控制系统，包括主站PLC控制系统、第一从站PLC控制模块和第二从站PLC控制模块，所述主站PLC控制系统与第一从站PLC控制模块通过CC-Link通讯网络连接，所述主站PLC控制系统与第二从站PLC控制模块通过CC-Link通讯网络连接，通过CC-Link通讯网络完成主站PLC控制系统和第一从站PLC控制模块及第二从站PLC控制模块之间的信息交流和命令传递；

所述主站PLC控制系统还用于控制回转头架，所述回转头架包括夹持部；

所述第一从站PLC控制模块用于控制第一切割机；所述第二从站PLC控制模块用于控制第二切割机；

所述第一切割机和第二切割机上均设有对中装置，所述对中装置上设有等离子割枪；

所述回转头架设于第一切割机和第二切割机之间。

本实用新型的主站PLC控制系统主要起到协同联动作用，且各从站PLC控制模块的参数可由主站PLC控制系统进行设置，进一步的各从站PLC控制模块下的远程设备(对应的切割机)的动作任务也是在主站PLC控制系统的协同作用下完成的。实现了对整个生产线中各个设备间的协调联动，处理故障和报警等，提高生产效率和生产质量。能在保证有效控制的基础上节约布线成本；整个系统只需一个人巡视和上下材料即可，大大的节约了人员数量，也价低了操作人员的劳动强度。

本实用新型在主站PLC控制系统的控制下，先通过回转头架上的夹持部将待切割管材夹持固定，再通过分布于回转头架两侧的第一切割机和第二切割机上的等离子割枪对管材两端同时进行开槽处理；同时，在切割机上安装有对中装置，对中装置的结构包括专利CN203778946公开的结构。所述对中装置主要用于实现对管材的开槽中点进行准确检测和等离子割枪的对准。

优选地，所述第一从站PLC控制模块和第二从站PLC控制模块均包括触摸屏。

当本实用新型的自动化控制系统处于手动状态时，通过在触摸屏分别向第一从站PLC控制模块和第二从站PLC控制模块中输入控制参数，从而实现主站PLC控制系统控制控制回转头架对管材进行夹持固定，第一从站PLC控制模块独立控制第一切割机对管材的一端进行开槽切割，第二从站PLC控制模块独立控制第二切割机对管材的另一端进行开槽切割，主站和各从站完全独立工作。