[实用新型]一种用于锁付螺钉的主轴离合机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺钉技术领域，特别涉及一种用于锁付螺钉的主轴离合机构。

背景技术

在很多产品的装配生产工序中有大量的螺钉需要锁付，并且螺钉种类较多，大多数产品的螺钉种类包括两种或以上。若采用人工来锁紧螺钉，劳动强度大，易出现漏钉错钉等现象。

现有技术中，通常采用自动锁螺钉机来完成产品装配中的螺钉锁付工作。目前的自动锁螺钉机通常是一台锁螺钉机一个主轴，只能锁付一种螺钉。如果一台锁螺钉机需要锁付两种螺钉，则须配备两个主轴，不但整个机器的体积大、成本成倍增加、锁付效率低，而且对于一些体积较小、螺钉安装空间较小的产品，则无法完成螺钉锁付。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是一个主轴只能锁付一种螺钉，提供一种用于锁付螺钉的主轴离合机构。

为解决上述技术问题，采用的技术方案是：

一种用于锁付螺钉的主轴离合机构，包括螺钉锁付驱动机构、离合驱动机构和离合机构；所述螺钉锁付驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机主轴与所述主动轮连接，所述主动轮连接所述从动轮；所述离合驱动机构包括直线气缸和直线导向滑轨，所述直线气缸与所述直线导向滑轨连接；所述离合机构包括离合轴、离合花键、离合花键槽，所述离合花键槽与所述离合轴通过所述离合花键配合；所述离合轴与所述直线导向滑轨连接，所述离合花键槽与所述从动轮连接。

进一步地，所述离合轴与批杆连接。

进一步地，所述驱动电机安装于基板上。

进一步地，所述直线导向滑轨通过安装基板控制基准。

进一步地，所述主动轮和所述从动轮为主动齿轮、摩擦轮或同步轮。

本实用新型提供的一种用于锁付螺钉的主轴离合机构，实现了一个主轴锁付两种螺钉，缩小了设备的体积、大幅度降低了设备成本、增加了设备利用率，并提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的一种用于锁付螺钉的主轴离合机构的立体图。

图2为本实用新型实施例1提供的一种用于锁付螺钉的主轴离合机构左视图。

图3为本实用新型实施例1提供的一种用于锁付螺钉的主轴离合机构的俯视图。

图4为本实用新型实施例1提供的图3的B-B剖面图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种用于锁付螺钉的主轴离合机构，包括螺钉锁付驱动机构、离合驱动机构和离合机构；

所述螺钉锁付驱动机构包括驱动电机1、主动轮2和从动轮，所述驱动电机1安装于基板4上，用来锁紧螺钉；所述驱动电机1主轴与所述主动轮2连接，所述主动轮2连接所述从动轮，所述从动轮包括从动轮3-1和从动轮3-2，所述主动轮2和所述从动轮为主动齿轮、摩擦轮或同步轮等类似器件。

所述离合驱动机构包括直线气缸和直线导向滑轨，所述直线气缸与所述直线导向滑轨连接。

所述离合机构包括离合轴、离合花键、离合花键槽，所述离合花键槽与所述离合轴通过所述离合花键配合；所述离合轴与批杆连接，为锁付螺钉传递动力。

所述离合轴与所述直线导向滑轨连接，所述离合花键槽与所述从动轮连接，通过所述从动轮传递电机动力至离合花键槽。

所述批杆为锁螺丝工具，由直线气缸和驱动电机控制下压旋转。螺钉锁付机构为锁紧螺钉的机构，主要包括螺钉保持或者夹持夹头、批杆保持套等。所述直线导向滑轨、螺钉锁付机构通过安装基板11控制基准。

实施例1

参见图1-4，本实用新型实施例提供的一种用于锁付螺钉的主轴离合机构，包括螺钉锁付驱动机构、离合驱动机构和离合机构。

所述螺钉锁付驱动机构包括驱动电机1、主动轮2、从动轮Ⅰ3-1和从动轮Ⅱ3-2，驱动电机1安装于基板4上，驱动电机1主轴与主动轮2连接，主动轮2连接从动轮Ⅰ3-1和从动轮Ⅱ3-2，主动轮2、从动轮Ⅰ3-1和从动轮Ⅱ3-2为主动齿轮。

所述离合驱动机构为对称设置的两组，离合驱动机构Ⅰ包括直线气缸Ⅰ5-1和直线导向滑轨Ⅰ6-1，直线气缸Ⅰ5-1与直线导向滑轨Ⅰ6-1连接；离合驱动机构Ⅱ包括直线气缸Ⅱ5-2和直线导向滑轨Ⅱ6-2，直线气缸Ⅱ5-2与直线导向滑轨Ⅱ6-2连接。

所述离合机构为对称设置的两组，离合机构Ⅰ包括离合轴Ⅰ7-1、离合花键Ⅰ8-1、离合花键槽Ⅰ9-1，离合花键槽Ⅰ9-1与离合轴Ⅰ7-1通过离合花键Ⅰ8-1配合；离合机构Ⅱ包括离合轴Ⅱ7-2、离合花键Ⅱ8-2、离合花键槽Ⅱ9-2，离合花键槽Ⅱ9-2与离合轴Ⅱ7-2通过离合花键Ⅱ8-2配合；