[实用新型]一种手机壳自动取放料机构

权利要求书

1.一种手机壳自动取放料机构，其特征在于:包括有用于固定安装及横向输送的滚珠丝杆模组，滚珠丝杆模组的滑动块上连接有一旋转气缸，旋转气缸的旋转座一侧固定安装有一竖移滑轨气缸，所述竖移滑轨气缸的下端固定安装有一对用于夹取手机壳的机械夹钳。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳自动取放料机构，其特征在于:所述机械夹钳与竖移滑轨气缸之间设置有支撑横板，所述支撑横板的一端与竖移滑轨气缸的活塞杆下端固定连接，所述机械夹钳固定于支撑横板的另一端，所述支撑横板、竖移滑轨气缸与滚珠丝杆模组三者形成“Z”字型取放料机构。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳自动取放料机构，其特征在于:所述机械夹钳为气动夹钳头，所述气动夹钳头包括有夹钳基座和两个相对设置的刚性夹紧爪，两个刚性夹紧爪与夹钳基座之间均设置有T型滑块，所述刚性夹紧爪的一端与T型滑块的顶部固定连接，所述T型滑块的底部可滑动安装于夹钳基座内。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳自动取放料机构，其特征在于:所述刚性夹紧爪的夹紧部设置有防止夹坏手机壳的弹性硅胶，所述弹性硅胶与夹紧部可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳自动取放料机构，其特征在于:所述滚珠丝杆模组的下侧面固定安装有用于限定旋转气缸的限程固定块。