[实用新型]自动装车机

权利要求书

1.一种自动装车机，包括阵列输送装置(6)、装车装置(7)和固定平台(8)，

其特征在于，还包括升降平台(9)；

所述固定平台(8)上安装有第一驱动装置(81)和第二驱动装置(82)；

所述第一驱动装置(81)用于驱动所述固定平台(8)带动整个自动装车机前后移动；

所述第二驱动装置(82)与所述升降平台(9)连接，驱动所述升降平台(9)相对于所述固定平台(8)作升降运动；

所述阵列输送装置(6)和所述装车装置(7)各自安装在所述升降平台(9)上，随着所述升降平台(9)作升降运动；

所述装车装置(7)包括升降机构(71)、水平侧移机构(72)和托板机构(73)；

所述升降机构(71)驱动所述托板机构(73)进行升降运动，所述水平侧移机构(72)驱动所述托板机构(73)作水平移动。

2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述第二驱动装置(82)包括液压泵(821)和液压缸(822)，所述液压缸(822)与所述升降平台(9)连接。

3.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述水平侧移机构(72)包括水平侧移电机(721)、同步轮(722)和同步带(723)，所述升降机构(71)安装在所述同步带(723)上。

4.根据权利要求1或3所述的自动装车机，其特征在于，所述升降机构(71)包括升降电机(711)、链条(712)和垂臂(713)，所述链条(712)与所述垂臂(713)相连，所述托板机构(73)安装在所述垂臂(713)上。

5.根据权利要求4所述的自动装车机，其特征在于，所述托板机构(73)包括托板(731)、退出导轨(732)、退出电机(733)、挡包板(734)和第一气缸(735)；

所述退出电机(733)用于驱动所述托板(731)在所述退出导轨(732)上前后移动；

所述第一气缸(735)用于驱动所述挡包板(734)作升降运动。

6.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述阵列输送装置(6)包括第一输送装置(61)和、第二输送装置(62)和推包装置(63)，所述第一输送装置(61)用于将摆好的单列物料包转向输送至第二输送装置(62)，所述第二输送装置(62)用于将物料包形成预设的阵列，所述推包装置(63)用于将物料包阵列推送至托板机构(73)。

7.根据权利要求6所述的自动装车机，其特征在于，所述第一输送装置(61)包括第一方向传送机构(611)和第二方向传送机构(612)，

所述第二方向传送机构(612)包括活动部件(6121)，所述活动部件(6121)设置有传送部件(6122)；

所述活动部件(6121)可升降运动，由此控制所述传送部件(6122)的上表面高于或低于第一方向传送机构(611)的上表面。

8.根据权利要求7所述的自动装车机，其特征在于，所述第一方向传送机构(611)包括滚筒机构(6111)；所述活动部件(6121)包括基架(6126)、设置于所述基架(6126)上的若干突起部分(6123)，所述传送部件(6122)为滚筒或传送带，其设置在所述突起部分(6123)上；

所述若干突起部分(6123)与所述滚筒机构(6111)的滚筒相互交错设置。

9.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，还包括压包装置(1)、正包装置(2)、单列成型装置(3)、支架(4)、框架(5)，所述压包装置(1)、正包装置(2)和单列成型装置(3)依次安装在所述支架(4)上，且依次相互对接，所述单列成型装置(3)与所述阵列输送装置(6)对接；

所述支架(4)的后端吊装在所述框架(5)上；

所述框架(5)与固定平台(8)通过滚轮安装在轨道上。

10.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，还包括控制装置(10)和除尘装置(11)，所述控制装置(10)用于控制整个自动装车机的运行；所述除尘装置(11)设置于所述阵列输送装置(6)下侧。