[实用新型]片材自动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰制造设备技术领域，特别涉及一种片材自动抓取装置。

背景技术

汽车内饰制造领域，需要将顶棚用的面料通过片材抓取机构抓起后移动到顶棚基材上方，然后将面料压合在基材表面。但现有的片材抓取机构无法调节抓手之间的宽度和长度，不适用于不同大小的面料，每次抓取不同大小的面料时需要对每个抓料手进行手动调节，导致生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型提出一种片材抓取装置，解决了现有技术的片材抓取机构无法适用不同片材大小的问题。

本实用新型的一种片材自动抓取装置，包括：连接框架、固定平台、升降驱动装置、立柱、导向柱、第一长边抓料臂、第二长边抓料臂、第一短边抓料臂、第二短边抓料臂、宽度调节机构和长度调节机构，两条长边抓料臂和两条短边抓料臂均设有气动抓手；所述连接框架顶部设有与固定平台平行的固定板，所述升降驱动装置位于所述固定平台上，包括：步进电机和与步进电机连接的减速机，所述固定平台上设置有垂直的滑轨，所述立柱和导向柱穿过所述固定平台的预留孔连接所述固定板，所述导向柱与所述立柱平行，且均与固定板垂直，所述立柱上设有齿条，且立柱的一侧可滑动地嵌入所述滑轨，减速机通过齿轮连接所述齿条；所述第一长边抓料臂和第二长边抓料臂分别安装在所述宽度调节机构两端，所述第一短边抓料臂和第二短边抓料臂分别安装在所述长度调节机构两端，所述宽度调节机构和长度调节机构安装在所述连接框架上。

其中，所述宽度调节机构包括：宽度调节电机、宽度调整丝杆、第一宽度调整底座、第二宽度调整底座和四条第一导轨；所述四条第一导轨分别安装在所述连接框架的两条横梁各自底部的两端，第一长边抓料臂可移动地安装在两条横梁各自第一端的第一导轨上，第二长边抓料臂可移动地安装在两条横梁各自第二端的第一导轨上，两条长边抓料臂均垂直于所述横梁，所述宽度调节电机固定在固定板上，且驱动宽度调整丝杆转动，第一宽度调整底座一端通过一宽度调节螺母套在宽度调整丝杆第一端的螺纹上，另一端连接所述第一长边抓料臂，第二宽度调整底座一端通过另一宽度调节螺母套在宽度调整丝杆第二端的螺纹上，另一端连接所述第二长边抓料臂，所述宽度调整丝杆两端的螺纹反向设置。

其中，所述长度调节机构包括：长度调节电机、长度调整丝杆、第一长度调整底座、第二长度调整底座和四条第二导轨；所述四条第二导轨分别安装在所述连接框架的两条纵梁各自底部的两端，第一短边抓料臂可移动地安装在两条纵梁各自第一端的第二导轨上，第二短边抓料臂可移动地安装在两条纵梁各自第二端的第二导轨上，两条短边抓料臂均垂直于所述纵梁，所述长度调节电机固定在连接框架上，且驱动长度调整丝杆转动，第一长度调整底座一端通过一长度调节螺母套在长度调整丝杆第一端的螺纹上，另一端连接所述第一短边抓料臂，第二长度调整底座一端通过另一长度调节螺母套在长度调整丝杆第二端的螺纹上，另一端连接所述第二短边抓料臂，所述长度调整丝杆两端的螺纹反向设置。

其中，还包括：第一抓手间距调节电机和第二抓手间距调节电机，所述第一长边抓料臂上设有第一抓手调节丝杆和第一直线轨道，第一长边抓料臂上的气动抓手可移动地固定在所述第一直线轨道上，且分成两组，第一组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第一抓手调节丝杆第一端的螺纹上，第二组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第一抓手调节丝杆第二端的螺纹上，第一抓手调节丝杆的两端螺纹之间设有第一链轮，第一抓手间距调节电机通过第一链轮驱动第一抓手调节丝杆转动，所述第一抓手调节丝杆两端的螺纹反向设置；

所述第二长边抓料臂上设有第二抓手调节丝杆和第二直线轨道，第二长边抓料臂上的气动抓手可移动地固定在所述第二直线轨道上，且分成两组，第一组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第二抓手调节丝杆第一端的螺纹上，第二组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第二抓手调节丝杆第二端的螺纹上，第二抓手调节丝杆的两端螺纹之间设有第二链轮，第二抓手间距调节电机通过第二链轮驱动第二抓手调节丝杆转动，所述第二抓手调节丝杆两端的螺纹反向设置。

其中，所述固定平台和固定板之间与所述导向柱穿过的预留孔同轴设有直线轴承，所述导向柱穿过所述直线轴承连接所述固定板。

其中，所述固定平台上设有滑轮。