[实用新型]虚拟现实头盔畸变整机检测的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实领域，更具体地说，涉及一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置。

背景技术

在虚拟现实系统中，为了让用户在视觉上拥有真实的沉浸感，虚拟现实设备就要尽可能的覆盖人眼的视觉范围，因此就需要在虚拟现实设备装一个特定的球面弧度镜片，但是利用弧形镜片将传统的图像投射到人的眼中时，图像是扭曲的，人眼就没有办法获得虚拟空间中的定位，即在虚拟现实中你的周边都是扭曲的图像。要解决这个问题，就要先扭转图像，通过特定的算法生成畸变镜片对应的畸变图像，然后这些畸变图像在经过畸变镜片投射到人眼之后，就会变成正常的图像，从而让人感觉到真实的位置投射以及大视角范围的覆盖。当前镜片制造厂商会按照一定的畸变参数来制作镜片，这些镜片由虚拟现实头盔的生产厂家将其装配到虚拟现实头盔上。对于普通的虚拟现实头盔的使用者和软件开发者来说，由于没有可以检测虚拟现实头盔畸变参数的工具，除了向镜片制造厂商索要畸变参数以外无法直观地获取畸变参数，很大程度上影响了虚拟现实软件的开发和使用。

实用新型内容

为了解决当前虚拟现实设备无法检测虚拟现实头盔畸变参数的缺陷，本实用新型提供一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种虚拟现实头盔畸变整机检测的装置，包括检测单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述检测单元包括待检测虚拟现实头盔、固定结构，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接，所述处理单元与所述检测单元电性连接，所述待检测虚拟现实头盔包括显示屏和光学镜片，所述显示屏和所述光学镜片相对设置，所述观察单元包括遮光装置、观察目镜，所述遮光装置可拆卸固定在所述观察目镜上，所述遮光装置包括狭缝。

优选地，其特征在于，所述固定结构包括夹持工具、限位机构和光学平台，所述夹持工具可以打开，放入所述待检测虚拟现实头盔后闭合，固定所述待检测虚拟现实头盔。

优选地，所述观察单元进一步包括目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道平动，并且可以在所述电机的带动下转动变换观察角度。

优选地，所述观察单元进一步包括底座、移动板、移动板轨道、目镜轨道和电机，所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动，所述目镜轨道设置在所述移动板上，所述移动板可以带动所述观察目镜、所述电机和所述目镜轨道一起沿所述移动板轨道运动。

优选地，所述观察单元包括两组观察设备，所述观察设备包括观察目镜、遮光装置、目镜轨道和电机，两组所述观察设备分别对左眼和右眼对应的畸变图像进行观察。

与现有技术相比，本实用新型利用观察单元模拟人眼的观察方式对待检测虚拟现实头盔播放的图像信息进行观察，建立了待检测虚拟现实头盔上显示屏上点的位置和观察目镜的观察位置的映射关系，利用该对应关系拟合畸变函数，提供了一种检测待检测虚拟现实头盔畸变函数的方法。观察单元通过模拟人眼视角角度来观察待检测虚拟现实头盔发射的光线，有利于更好地模拟出人眼的观察方法，其检测的结果也更加接近人眼实际看到的图像，提高了精确性和适应性。利用显示水平刻度尺的方法提供了一种建立函数对应关系的方法，可以轻松求得观察点对应屏幕位置的坐标。刻度尺显示为绿色有助于图像单元进行识别。遮光装置和狭缝可以遮挡影响测量结果的干扰光线，保证细光线成像条件。调整观察目镜的焦距使观察到的图像中仅存在一个刻度，有助于图像单元更好地识别刻度信息，防止干扰。利用检测单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了光学畸变检测的问题。在固定结构上设置夹持工具可以方便更换待检测虚拟现实头盔，方便本实用新型的重复使用。通过目镜电机带动观察单元沿目镜轨道运动，方便从多个角度和位置来进行观察，方便多个观察点的设置。通过移动板的设置可以方便带动观察目镜沿移动板轨道运动，方便在检测完一个位置后转移到下一个待检测位置。两组观察设备可以分别测量，有助于提高效率和精确度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型虚拟现实头盔畸变整机检测装置的模块示意图；

图2是检测单元模块示意图；

图3是本实用新型虚拟现实头盔畸变整机检测装置第一实施例示意图；

图4是遮光装置示意图；

图5是显示屏刻度显示示意图；

图6是图像单元数据读取示意图；

图7是本实用新型虚拟现实头盔畸变整机检测装置第二实施例示意图；