[实用新型]全自动电路板四线测试机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板的测试装置领域，特别涉及一种全自动电路板四线测试机。

背景技术

随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，积体电路元件的接点距离随之缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。

现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，而传统的测试设备都是采用固定位的测试治具，其测试针不能根据偏差情况进行调整，从而出现误报，导致测试良率下降，而且在生产过程中电路板上不可避免的会有一些灰尘，这也将影响电路板的测试良率下降，这都造成了资源的浪费，而实际上，在出现偏差或有灰尘的电路板上，电性能并没有任何问题，在一定范围内是允许的。

故需要提供一种全自动电路板四线测试机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动电路板四线测试机，以解决现有技术中电路板测试设备的测试效率低以及由于偏差或灰尘的影响造成的测试良率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的内容为：一种全自动电路板四线测试机，其包括进料单元、测试单元以及出料单元。

其中进料单元包括滚轮输入装置、第一升降装置、进板手臂、皮带输送装置以及除尘装置；

其中所述滚轮输入装置将电路板输送至所述第一升降装置上，所述第一升降装置将电路板向上升送至一设定高度后，所述进板手臂再吸取电路板并送至所述皮带输送装置上，电路板在所述皮带输送装置上输送的过程中会经过所述除尘装置，以对电路板上的灰尘杂质进行清除，最后再由所述进板手臂将除尘后的电路板传送至所述测试单元的测试位。

所述进料单元包括滚轮输入装置，所述滚轮输入装置包括平行设置的多个滚轮，每个所述滚轮的两端均连接着同步轮，所述同步轮通过同步带连接第一主动轮进行传动。

另外，所述滚轮输入装置还包括多个导向轮，所述导向轮位于两个所述同步轮连线的垂直平分线上，且多个所述导向轮均位于所述同步轮的同一侧，所述同步带通过卷绕导向轮来增大所述同步带对所述同步轮的包角，能提高所述同步带与所述同步轮之间传动的稳定性。

所述进板手臂由二级输送机构进行传动，所述二级输送机构包括：

固定底板，在所述固定底板上固定设置有驱动电机；

驱动轮，用于通过所述驱动电机生成驱动力；

第一传动模块，用于将所述驱动轮的驱动力传递至所述中间板；

所述中间板，用于在所述驱动轮的驱动力作用下向设定方向移动；

第二传动模块，设置在所述中间板上，用于将所述中间板的驱动力传递至输送板；

所述输送板；设置在所述中间板上，用于在所述中间板的驱动力的作用下，相对所述中间板向所述设定方向移动；

其中，所述第一传动模块包括固定在所述中间板上，且与所述驱动轮连接的中间板驱动带，所述中间板驱动带在所述驱动轮的驱动下带动所述中间板移动，以使得所述中间板向所述设定方向移动；

所述第二传动模块包括固定在所述中间板上的两个从动轮以及设置在两个所述从动轮上的输送板驱动带；所述输送板驱动带一侧与所述固定底板固定连接，所述输送板驱动带另一侧与所述输送板固定连接，所述输送板驱动带在所述中间板的驱动力的带动下，使得输送板相对所述中间板向所述设定方向移动；

所述中间板可通过第一滑轨在所述固定底板上向所述设定方向移动，所述输送板可通过第二滑轨在所述中间板上向所述设定方向移动。

当所述驱动轮转动时，所述中间板驱动带带动所述中间板相对于所述固定底板移动，同时，由于所述中间板的移动，便使得所述输送板驱动带带动所述输送板相对于所述中间板移动，当电机转速在相同的情况下，可以实现比单级输送快一倍的输送速度。

所述进板手臂还包括吸盘装置，所述吸盘装置由外筒、伸缩杆、第一弹簧和吸盘组成；

所述伸缩杆为空心伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述外筒内，所述伸缩杆的一端延伸在所述外筒之外并与所述吸盘连接，所述伸缩杆的另一端与所述外筒内部的底壁形成第二腔室，所述伸缩杆的外侧壁与所述外筒的内侧壁形成第一腔室，所述第一腔室与外部真空发生器连接，所述第二腔室通过所述伸缩杆与外界大气连接，所述第一腔室与所述第二腔室通过细孔相连；

所述第一弹簧位于所述第一腔室内，所述第一弹簧套在所述伸缩杆上，所述伸缩杆靠近所述第二腔室的一端设置有用于限制所述第一弹簧的第一限位板，所述外筒的内部设置有用于限制所述第一弹簧的第二限位板。