[实用新型]墙角清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑物外墙的墙角的清洗器械，特别有关一种墙角清洗装置。

背景技术

一般房舍或大楼等建筑物的外墙，在长时间遭受环境空气、尘垢及日晒雨淋的影响下，都需定期清洗，以维护外墙的洁净度及耐候性。

已知目前建筑物外墙的清洗工作，已由人力逐渐地朝向自动或半自动化方向发展，以减少人为施工上所易造成的诸多危险。但是，由于建筑物的外墙多半都是垂立于地表，且垂立的外墙上除了平整或弧曲的墙面之外，还包含各墙面之间相邻接而成的墙角，其中特别是0＜夹角θ＜180°的墙角，仍然对自动或半自动化清洗作业造成困难。

目前已见公开的自动或半自动化的外墙清洗技术，例如中国台湾专利公告M327752、M407717、M442887、M509691等所揭示的洗墙机，都是于一机体上配置水平式的刷轮，并且利用水平横置的刷轮滚动接触外墙的墙面来进行刷洗；进一步的说，当这些水平横置的刷轮刷洗至0＜夹角θ＜180°的墙角时，都难以同时兼顾所述夹角θ的双侧墙面；更具体的说，水平横置的刷轮一般只能刷洗到该夹角θ及其一侧墙面，对于该夹角θ的另一侧墙面而言，常见会残留刷轮旋刷过程所溅出或甩离的水垢，造成墙角难以充分洗净或需多次耗时清洁的作业困扰；此外，水平横置的刷轮遭遇到上述墙角时，较容易受到上述夹角θ的一侧邻接墙面的干涉而减损自由度，也是实施清洗过程的困扰。

由上述可知，传统的洗墙机一般都只能针对外墙的墙面进行清洗，坊间(市面上)截至目前为止，并未公开针对外墙中0＜夹角θ＜180°的墙角进行清洗的专用器械技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善传统洗墙机难以有效洗净外墙墙角的问题。该墙角在本实用新型中专指包含有一夹角θ及相邻接而构成该夹角θ的双侧墙面，且0＜夹角θ＜180°，换言之，该夹角θ包含锐角、直角及钝角。

为了实现上述目的并解决问题，本实用新型特别采用了垂置型多刷轮同轴串接设计，来取带传统水平横置型刷轮刷洗外墙中0＜夹角θ＜180°的墙角，使垂置型双刷轮不致遭受所述夹角θ的任一侧邻接墙面的干涉而减损自由度；本实用新型并着眼于控制所述刷轮的旋转方向，以便能于清洗所述墙角过程中维持机体不易摇晃的稳定性。

为此，本实用新型的一较佳实施例，提供一种墙角清洗装置，其包括：

一作为固定端使用的机体；

至少两个刷轮，分别同轴串接而垂向的配置于该机体，并且接受该机体内一马达的驱动而旋转；

其中，相邻串接的两个刷轮以旋转方向相反的方式接触墙角。

其中：该机体接受一动力缆绳的吊挂而能悬持于该墙角的外缘进行升降，该墙角包含有一夹角θ及相邻接而构成该夹角θ的双侧墙面，且0＜夹角θ＜180°，所述至少两刷轮旋转接触该夹角θ及所述双侧墙面。

本实用新型考量实施上的多样性，上述装置还包含下列实施细节：

所述至少两刷轮的双侧机体上分别配置有多个辅助支撑轮，所述辅助支撑轮的轮面与刷轮的轮面之间形成一切线，该切线与该墙角的墙面之间保有一倾角α，且该倾角α为0或锐角。当倾角α为0时，所述的辅助支撑轮能防止机体碰撞墙面；当倾角α呈现在锐角的角度范围内时，能提供所述机体左、右摇摆的裕度，以吸收多样性轮廓的墙角传达至机体的作用力。

所述至少两刷轮分别具有一支设于轮芯的传动轴，所述多支传动轴分别以同心圆方式相互穿套而同轴串接所述至少两刷轮。其中，所述多支传动轴与该马达的心轴经由多皮带轮、皮带与齿轮的配置，控制所述相邻串接的两刷轮的相反旋转方向。其中，所述刷轮同轴串接配置可简化传动机构的复杂度，且有助于取得所述整个装置体的质量中心，进而利于吊挂时维持机体悬持于墙角外缘而使刷轮接触墙角时的稳定性。

所述至少两刷轮的轮面半径相同(例如各刷轮的刷毛长度相同)，以利于刷洗墙角过程中吸收墙角回馈的作用力并稳定机体。或者，所述相邻串接的两刷轮的轮面半径不同(例如刷轮的刷毛长度不同)，此时所述同轴串接的刷轮至少为三个，其中最外端的两个刷轮的轮面半径必须相同，以利于刷洗墙角过程稳定机体，并且提升墙角的刷洗洁净能力。

该机体上还包含配置有一衔接外部水源或清洁液用的液管接嘴，该液管接嘴并衔接至少一给液管至机体内，所述至少一给液管并邻近于该墙角或所述至少两刷轮中的至少一刷轮，以便于刷洗过程中供应清洁水或清洁液。