[实用新型]自重构机器人的连接装置

权利要求书

1.一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，包括相互连接的内支架（10）与外支架（8），外支架（8）的一个端面为阳极连接面，外支架（8）位于阳极连接面两侧的两个侧面分别为阴极连接面，在内支架（10）上设有对接板，内支架（10）与外支架（8）连接后，阳极连接面与对接板相对设置；

阳极连接面包括阳极对接面，在阳极对接面上形成有至少三条滑槽，在每条滑槽中设有一个滑块（3），由驱动机构驱动所有滑块（3）沿滑槽收拢或张开；

阴极连接面上设有与滑块（3）数量相同的卡槽，当前连接装置上的滑块（3）一一对应地卡入相邻连接装置上的卡槽内，每条卡槽的端部为大端，滑块（3）收拢后通过大端卡入或离开相应的卡槽内，卡入卡槽的滑块（3）张开后同时沿相对应的卡槽移动，离开卡槽的大端卡入卡槽的缩颈段内。

2.如权利要求1所述的一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，所述驱动机构包括数量与所述滑块（3）相等的连杆（4），连杆（4）的一端分别与一个所述滑块（3）铰接，另一端与曲柄（5）铰接，由电机驱动机构驱动曲柄（5）转动，从而带动所有滑块（3）沿滑槽收拢或张开。

3.如权利要求2所述的一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，还包括角度测量机构，该角度测量机构包括与所述曲柄（5）同步转动的齿轮一（6），齿轮二（7）与齿轮一（6）相啮合，角度传感器与齿轮二（7）同轴布置。

4.如权利要求2所述的一种自重构机器人的连接装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括减速电机（1）及与减速电机（1）相联结的蜗杆涡轮机构（2），在所述曲柄（5）的轴心设有开有外螺纹的轴，蜗杆涡轮机构（2）的涡轮与轴相啮合。