[实用新型]一种用于手机壳打磨的自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及上下料机构，尤其是指一种用于手机壳打磨的自动上下料机构。

背景技术

在手机生产加工过程中，手机壳必须要进行打磨抛光加工才能保证手机壳的外观以及触感。在现有技术中，为了高效的完成手机壳打磨抛光加工，通常使用抛光机器人来进行抛光打磨；被打磨完毕后的手机壳被放置到流水线的传输带上，输送到下一个工位给作业人员进行收集。由于抛光机器人的打磨抛光加工速度快，需要安排专人进行收料操作。但因劳动强度大、劳动环境差等原因，招聘工人难并且人工成本较高，而且人工进行收料过程中容易碰伤产品。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于手机壳打磨的自动上下料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于手机壳打磨的自动上下料机构，包括有冂型固定框架，所述冂型固定框架上安装有相互垂直的X向线性模组、Y向线性模组、Z向线性模组、连接板及吸盘抓手，所述X向线性模组固定于冂型固定框架的顶板上，Y向线性模组的中部固定于X向线性模组的滑块上，Z向线性模组通过连接板固定于Y向线性模组的滑块上，吸盘抓手通过连接板安装在Z向线性模组的滑块上；所述冂型固定框架的下方中间设置有载料线性模组，所述载料线性模组的滑块上安装有用于垂直插装产品的集料框。

其中，所述集料框的中间至少设置有两排插槽，在两排插槽之间设有一隔板；其中一排插槽用于放置未打磨的手机壳，另外一排用于放置已打磨的手机壳。

进一步的，所述Z向线性模组的连接板下方共安装有两个吸盘抓手，两个吸盘抓手之间的间距大于隔板的厚度。

进一步的，所述吸盘抓手包括有伸出气缸和抓手连接架，所述伸出气缸固定于连接板的下方，所述抓手连接架的一侧固定于伸出气缸的活塞杆上，抓手连接架的另一侧铰接有四根调节连接杆，每根调节连接杆的一端安装有一个外连接真空装置的吸盘器。

再进一步的，所述吸盘器上设有垫套，所述垫套可以拆卸。

其中，所述冂型固定框架采用铝型材拼接组成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于手机壳打磨的自动上下料机构，包括有冂型固定框架，所述冂型固定框架上安装有相互垂直的X向线性模组、Y向线性模组、Z向线性模组、连接板及吸盘抓手，所述X向线性模组固定于冂型固定框架的顶板上，Y向线性模组的中部固定于X向线性模组的滑块上，Z向线性模组通过连接板固定于Y向线性模组的滑块上，吸盘抓手通过连接板安装在Z向线性模组的滑块上；所述冂型固定框架的下方中间设置有载料线性模组，所述载料线性模组的滑块上安装有用于垂直插装产品的集料框。本实用新型能够自动且高效地完成手机壳打磨上下料工作，能够有效地节省人工成本；并且通过吸取手机壳不会对手机壳造成任何损伤，上下料过程中不会出现碰伤的情况。

附图说明

图1为本一种用于手机壳打磨的自动上下料机构的整体结构示意图。

图2为所述载料线性模组与集料框的组合结构示意图。

图3为所述X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组和吸盘抓手装配在冂型固定框架上的结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—冂型固定框架2—X向线性模组3—Y向线性模组

4—Z向线性模组 5—连接板 6—吸盘抓手

7—载料线性模组8—集料框 9—插槽

10—隔板 11—伸出气缸12—抓手连接架

13—调节连接杆 14—吸盘器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。